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KunCellular SDSCC v1.1.0 — 诚实化审计 + 四演示真前向

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@caixuf caixuf released this 12 Sep 04:15
· 17 commits to main since this release
v1.1.0
186096a

KunCellular v1.1.0 — 诚实化审计 + 四个展示演示接入真实 C 底座

本版本对仓库做了一次系统性诚实化审计，并把四个原本为纯 Python 玩具的演示接入真实 C/C++ 底座。

亮点

  • 诚实披露收尾：清除残留的已撤回指标（19.06 / 24.1 ns 硬实时、ASIL-D、"全场景零脱轨"等）。凡无可复现来源的数字一律改为可复现口径（零堆分配 + 位级确定性）。README 附完整"能力矩阵 / 不是什么"声明。
  • 四个演示真前向（此前 immune/ecosystem/slingshot 前后端 schema 漂移，页面渲染不完整）：
    • 免疫猎杀 → 底座 PathogenCoEvolutionWorld
    • 生物圈生态 → 底座 EcoBiosphere
    • 百足虫步态 → 新建 LocomotionGaitTask + 演化冠军（Train/ID/OOD 100%）
    • 引力弹射 → 新建 SlingshotNavTask + 演化冠军（Train 100% / ID 80% / OOD 50%）
  • 原语口径统一为 28（以 include/kun/cellular/ops.yaml v2.0.0 为准）：枚举 FULL_24 → FULL_28；中英论文 Table 1 补齐 SDSC_OP_ACCUMULATOR(27) 并修正全部计数。
  • 修复两处既有 CI 红：倒立摆 Lyapunov 认证（任务层严格环增益修复）、ADAS 皮层头漂移（按冠军重新生成）。
  • 新增四演示后端契约测试；test_binary_runtime_scale 改为与工作目录无关。

质量门禁

  • ctest 87/87 PASS（含全新目录干净构建 0 error）
  • pytest tests/ 36 passed（含四演示契约 4/4）
  • 底座纯度 / 架构纪律 / 前端完整性 三项 CI 检查全过

诚实边界（不是什么）

  • 量化：样本外（OOS）为负，无实盘验证，不做收益宣称
  • ADAS：16 场景对 Stanley 9 胜 / 7 负（部分弯道落后）
  • 音乐：玩具级声光演示，不构成音乐生成能力
  • 免疫 / 生态：动力学由底座 C 模型计算，但粒子位移为显示层合成（底座实体坐标为静态）；真实信号为种群 / 捕食 / 感染遥测
  • 未做功能安全认证；全部驾驶结果仅为仿真

产物

  • kun-cellular-v1.1.0-linux-x86_64.tar.gz——自包含部署包（C11/C++ 头、真实检查点、前端沙盒、实时后端网关）
  • sha256：7ba6a3afaa16f9cceef4ba26c05caf9c77da9768e8d7481550ada7b8796ac69e

⚠️ v1.0.0 发布说明中的 19.06 ns / 52.47 M-Inf/s 等硬实时指标已于本版撤回（其源码随 b555cb7 移除，当前代码树不可复现）。

Assets 3
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