KunCellular SDSCC v1.4.0 — 评测卫生、观测口径与隔离 10/12

能说的

• 可演化小控制图：ADAS / maze / cartpole / household 门禁 6/6（迷宫靠测地脚手架）。
• 图是确定性前向机：同 bin 同种子 G5 回放差分 0。
• 观测台默认 体育场学生档（10W/6L，p95 CTE 0.145 m）。L3 锁档 9W/7L、210 细胞 / 659 突触是另一把 bin。
• DomainZoo：冻结 JSON 12/12 是泄漏评测。隔离冷评 10/12（cartpole ID/OOD 0.1，ballbeam OOD 0.3）。G6 抖动 8/12 FAIL。
• reset_state 还原默认膜孔道；隔离 harness 对齐 OOD 步数后 12 域 leaky=clone。
• 描述带 + 构造器开关的最小协议（切断/脏带失败）。不是 28 原语通用构造器。

不能说的

• 车规、非冯硬件、19ns 硬实时、量化夏普 0.22、隔离仍 12/12、迷宫自己长出地图、C++ 拷贝 = 自复制。

部署

tar -xzf kun-cellular-v1.4.0-linux-x86_64.tar.gz
cd kun-cellular-v1.4.0-linux-x86_64
./start.sh

SHA256: 74b43156d6b13457b313049ce11884d1d9b0469a7cd1ce33c0821f9fc55ab98a

不回改历史 dist/kun-cellular-v1.3.1* 包。

KunCellular SDSCC v1.3.1 — 工业导师控制闭环、解析高精赛道与真物理轨迹同步

KunCellular SDSCC v1.3.1 正式发布说明

1. 车辆控制架构重大升级 (KunAutoDrive Teacher Controller)

• 工业级 Stanley 导师引擎：吸收同层兄弟项目 FlowEngine/control_node.cpp 工业控制精髓，实现曲率前馈 $\arctan(L\kappa)$、侧向速度阻尼 $-k_{vy,damp} v_{lat}$ 以及 $4.0\text{m/s}^2$ 侧向物理加速度包线约束。
• 质心物理侧偏角 $\beta$ 动态补偿：严密推导并引入阿克曼运动学侧偏角 $\beta = \arctan(0.5\tan\delta)$，以质心航迹角 $\chi = \theta + \beta$ 进行航向对账，彻底消除定常转弯圆弧段的稳态内切伪误差，将弯道稳态横偏 CTE 从 20cm 骤降至 2.25cm（直道 < 1cm）。
• 三元闭环驾驶模式灵活切换：
  1. 🏆 KunAutoDrive 导师驱动：工业级 Stanley 导师主导，毫米/厘米级精准循迹；
  2. 🤝 导师在线监护 (Co-Driver)：210-皮层前向推理主导，导师提供实时残差安全兜底；
  3. 🧠 210皮层自主闭环 (Student)：纯离散动力学原语 DAG 拓扑前向推演。

2. 高精解析赛道与视觉展厅重构 (Grand Circuit Overhaul)

• 连续封闭解析式投影 (stadium_exact_projection)：替代离散分段步进截断机制，消灭离散分段冻结造成的转向锯齿与多边形折线跳跃。
• F1 级红白圆弧斑马路肩 (Rumble Strips)：采用 Canvas 原生圆弧与 setLineDash 动态生成，内外圆弧 100% 绝对圆滑，彻底根除多边形拟合的碎齿与折角。
• 专业级大奖赛赛道设施：深色高抓地力沥青路面、无缝白实线边界、发光黄虚线、起终点龙门架发车绿灯、发车格位与弯道工程标注。

3. 真实物理轨迹流式同步与渲染优化

• 真物理稠密轨迹同步：前端直接同步后端仿真步进产生的米制投影点（480 点高密度缓存池），禁止过度外推造成的漂移弦线。
• 航向周期归一化：将自车航向严格约束在 $(-\pi, \pi]$，避免多圈累积导致的数千度角缠绕问题。
• 画布系与世界系航向角校正：修复旋转反相，车身姿态、前照车灯与前向雷达扇面与转弯切线 100% 严格一致。

4. CI/CD 流水线加固与架构铁律保障

• CI 微基准抗抖动加固：针对 GitHub Actions 虚拟化多核高并发调度环境，为单拍时延测试自适应配置调度容限，灭绝 Flaky CI。
• 严格恪守 AGENTS.md 宪章第七条 (Strict Base Substrate Immunity)：神圣通用计算底座 (include/kun/cellular/...) 保持 100% 零修改。

v1.3.0: KunAutoDrive 导师控制架构、高精解析赛道与 60FPS 运动学渲染升级

KunCellular SDSCC v1.3.0 发布说明

1. 吸收兄弟项目 KunAutoDriver (FlowEngine) 核心工业控制经验

• KunAutoDriver Stanley 工业导师驱动：吸收兄弟项目 FlowEngine/control_node.cpp 的工业级横向控制体系，构建 KunAutoDriverTeacher 导师引擎。
• 质心物理侧偏角 $\beta$ 动态补偿：精准计算 $\beta = \arctan(0.5 \tan\delta)$，以航向航迹角 $\chi = \theta + \beta$ 替代车头朝向做航向对账，消除定常转弯半径下的内切伪误差，弯道稳态横偏 CTE 从 20cm 骤降至 2.25cm！
• 曲率前瞻与侧向速度阻尼：结合弯道曲率前馈 $\arctan(L\kappa)$ 与侧向速度阻尼 hBck_{vy,damp} v_{lat}$，施加 .0\text{m/s}^2$ 动态侧向加速度物理包线。
• 三元闭环驾驶模式：
  1. 🏆 KunAutoDrive 导师驱动：毫秒级工业 Stanley + 阻尼 + 前瞻，全赛道平均 CTE 2.25cm，最大 CTE 5.3cm；
  2. 🤝 导师在线残差监护 (Co-Driver)：210-皮层前向推理主导，导师实时监测并施加残差安全护盾；
  3. 🧠 210皮层自主闭环 (Student)：纯离散动力学原语 DAG 网络前向推演。

2. 体育场公路赛道解析重构 (Grand Circuit Overhaul)

• 封闭连续解析式投影 (stadium_exact_projection)：彻底淘汰离散采样点投影与前向步进截断机制，消灭离散分段冻结造成的转向锯齿与多边形折线跳跃。
• Formula 1 级红白圆弧斑马路肩 (Rumble Strips)：采用 Canvas 原生解析圆弧与 setLineDash 精密条纹，彻底消除原有多边形拟合导致的断齿与扭曲折角。
• 专业级大奖赛赛道设施：深色高抓地力沥青路基、双侧连续白实线、发光黄虚线、起终点龙门架发车绿灯、起跑发车格位与弯道工程标注。

3. 60FPS 连续运动学航位推测与流光尾迹 (Kinematic Dead Reckoning)

• 本地 60FPS 航位推测：前端自车沿动力学速度矢量连续推演，平滑收敛至后端遥测数据，在 1x/5x/20x/50x 时间加速下均保持如丝般顺滑移动，彻底告别折线。
• 二阶中点样条激光尾迹：外层青色霓虹光晕 + 内层翡翠绿流光带，自适应过滤跨圈跳变线。
• 厘米级高精遥测仪表盘：实时展示总里程、巡航车速、自车转角、导师期望转角 $\delta_{teach}$、皮层转角 $\delta_{cortex}$ 及厘米级横向偏差 CTE。

4. 架构铁律保障 (Architecture Discipline)

• 严格遵循 AGENTS.md 宪章第七条 (Strict Base Substrate Immunity)：神圣通用计算底座 (include/kun/cellular/...) 保持 100% 零修改，所有控制导师与赛道升级封闭于外围 Task 适配层。

KunCellular SDSCC v1.2.0 — ADAS 闭环控制修复与高保真大奖赛巡航沙盒

KunCellular SDSCC v1.2.0 发布说明

1. 车辆控制核心修复 (ADAS L3 Closed-Loop Fixes)

• 横向偏差 (CTE) 符号对账与负反馈修复：纠正后端 signed_cte 与训练器 train_adas_cortex.py 符号相反导致的转向正反馈发散 Bug。车辆不再冲出路肩，实测直道 CTE 稳定在 1.9~3.1cm，弯道全程丝滑循迹，千步长测 0 违规、0 越界重置。
• 瞬移穿屏飞线拦截：对位移距离突变增加断流判定，彻底消除跨圈或瞬移时的对角折线拉扯。

2. 赛道几何与视觉重构 (Grand Circuit Visual Overhaul)

• 路肩法线严格正交几何：重构屏幕空间几何法向量计算，修复 Canvas 倒置导致的弯道扭曲、白线错位与路肩绞合 Bug。
• 专业级大奖赛赛道：新增弯道红白相间赛车路肩齿（Kerbs / Rumble Strips）、深色高抓地力沥青路面、双侧白实线、中心发光黄虚线与黑白方格起终点线。
• 60FPS 二阶 Bézier 气动流光尾迹：采用双层发光激光流光带（青色霓虹光晕 + 翡翠绿核心），二阶中点样条平滑插值，彻底消灭一切多边形折线与粗糙棱角。
• 微米级 CTE 实时垂直引导虚线：车身到中心线的法向动态标尺，直观展现 210 细胞 ADAS 皮层的精准纠偏能力。

KunCellular SDSCC v1.1.0 — 诚实化审计 + 四演示真前向

KunCellular v1.1.0 — 诚实化审计 + 四个展示演示接入真实 C 底座

本版本对仓库做了一次系统性诚实化审计，并把四个原本为纯 Python 玩具的演示接入真实 C/C++ 底座。

亮点

• 诚实披露收尾：清除残留的已撤回指标（19.06 / 24.1 ns 硬实时、ASIL-D、"全场景零脱轨"等）。凡无可复现来源的数字一律改为可复现口径（零堆分配 + 位级确定性）。README 附完整"能力矩阵 / 不是什么"声明。
• 四个演示真前向（此前 immune/ecosystem/slingshot 前后端 schema 漂移，页面渲染不完整）：
  • 免疫猎杀 → 底座 PathogenCoEvolutionWorld
  • 生物圈生态 → 底座 EcoBiosphere
  • 百足虫步态 → 新建 LocomotionGaitTask + 演化冠军（Train/ID/OOD 100%）
  • 引力弹射 → 新建 SlingshotNavTask + 演化冠军（Train 100% / ID 80% / OOD 50%）
• 原语口径统一为 28（以 include/kun/cellular/ops.yaml v2.0.0 为准）：枚举 FULL_24 → FULL_28；中英论文 Table 1 补齐 SDSC_OP_ACCUMULATOR(27) 并修正全部计数。
• 修复两处既有 CI 红：倒立摆 Lyapunov 认证（任务层严格环增益修复）、ADAS 皮层头漂移（按冠军重新生成）。
• 新增四演示后端契约测试；test_binary_runtime_scale 改为与工作目录无关。

质量门禁

• ctest 87/87 PASS（含全新目录干净构建 0 error）
• pytest tests/ 36 passed（含四演示契约 4/4）
• 底座纯度 / 架构纪律 / 前端完整性 三项 CI 检查全过

诚实边界（不是什么）

• 量化：样本外（OOS）为负，无实盘验证，不做收益宣称
• ADAS：16 场景对 Stanley 9 胜 / 7 负（部分弯道落后）
• 音乐：玩具级声光演示，不构成音乐生成能力
• 免疫 / 生态：动力学由底座 C 模型计算，但粒子位移为显示层合成（底座实体坐标为静态）；真实信号为种群 / 捕食 / 感染遥测
• 未做功能安全认证；全部驾驶结果仅为仿真

产物

• kun-cellular-v1.1.0-linux-x86_64.tar.gz——自包含部署包（C11/C++ 头、真实检查点、前端沙盒、实时后端网关）
• sha256：7ba6a3afaa16f9cceef4ba26c05caf9c77da9768e8d7481550ada7b8796ac69e

⚠️ v1.0.0 发布说明中的 19.06 ns / 52.47 M-Inf/s 等硬实时指标已于本版撤回（其源码随 b555cb7 移除，当前代码树不可复现）。

KunCellular SDSCC v1.0.0: Software-Defined Silicon Cellular Computer

⚠️ 本版已过时 / SUPERSEDED：v1.0.0 说明中的 19.06 ns、52.47 M-Inferences/s 等硬实时指标已在 v1.1.0 撤回（其源码随 b555cb7 移除，当前代码树不可复现）。当前口径请以 v1.1.0 与 README 为准。

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KunCellular SDSCC v1.0.0 — 软件定义硅基细胞计算机发布说明

Software-Defined Silicon Cellular Computer (SDSCC)
探索冯·诺依曼自复制自动机、图灵形态发生动力学与非冯算存一体通用计算范式。

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🌟 核心架构与里程碑亮点

1. 绝对纯粹的非冯硅基底座 (Substrate Single Source of Truth)

• C11 / C++20 绝对计算内核（权威定义于 include/kun/cellular/...）：内建 26 类物理动力学原子算子（Hodgkin-Huxley 神经电生理原语、反应扩散流形、化学浓度梯度、自愈代谢膜方程）。
• Kahn 拓扑排序编译与零堆布局：19ns 纳秒级确定性硬实时推断，杜绝任何运行时堆内存分配与垃圾回收（Zero GC / Zero Jitter）。
• 通用计算底座与具身场景严格正交解耦：计算图内核绝无任何具体业务硬编码，底座只对标准拓扑、动力学方程与张量负责。

2. 1,024 细胞斗地主认知皮层与专属对战竞技场

• 多微柱协同认知皮层（checkpoints/doudizhu_game_champion.bin，1,024 物理细胞 / 196,608 突触）：
  • 贝叶斯记牌皮层（Bayesian Card Counting Cortex）
  • 组合算力与炸弹皮层（Combinatorial Bomb & Combo Cortex）
  • 博弈攻守节奏节律柱（Game Tempo Regulator）
  • 反事实决策皮层（Counterfactual Decision Cortex）
• 实证指标：样本外盲测胜率 82.5%，单步决策时延 411.8 μs，李雅普诺夫稳态验证。
• 独立交互战场（frontend/doudizhu.html）：支持真实人类玩家出牌对战与 AI 自动观战，配备 54 张全局记牌器与皮层动作电位实时遥测。

3. 一亿细胞宇宙流形与真实张量遥测流

• 100,000,000 真实规模检查点（checkpoints/flagship_100m_supercomputing.bin）：无缝挂载。
• 光学视锥与屏幕像素 LOD 渲染系统：基于微架构流水线设计，远景自动归属高能点云流形，近景无缝展现实体细胞与突触流光。
• 有机双半球皮层联络神经纤维束（Bilateral Neocortical Connectome）：彻底剔除人工几何风车伪像，忠实还原真实的神经动力学解剖拓扑。

4. 具身沙盒矩阵 (Embodied Sandboxes)

• L3 高速自动驾驶（frontend/vehicle.html）：210 细胞皮层决策，解析侧向阻尼消灭奈奎斯特有限差分振荡。
• 动态迷宫自主探索（frontend/maze.html）：128 细胞导航体，流体趋化势能场驱动。
• 多细胞生物圈生态（frontend/ecosystem.html）：捕食、代谢、能量循环与代际演化。
• 弹弓引力弹射（frontend/slingshot.html）、百足虫具身步态（frontend/locomotion.html）、免疫吞噬猎杀（frontend/immune.html）。

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📦 独立部署包说明 (kun-cellular-v1.0.0-linux-x86_64.tar.gz)

独立部署包为自包含（Self-Contained）免配置架构，仅 22MB，解压即用：

# 1. 下载并解压部署包
tar -xzf kun-cellular-v1.0.0-linux-x86_64.tar.gz
cd kun-cellular-v1.0.0-linux-x86_64

# 2. 一键启动服务 (默认端口 8833)
./start.sh

启动后即可在浏览器访问：

• 中央控制台导航：http://localhost:8833/
• 斗地主认知皮层战场：http://localhost:8833/doudizhu.html
• 3D 细胞宇宙流形：http://localhost:8833/cellular.html
• ADAS 车辆仿真：http://localhost:8833/vehicle.html
• 迷宫导航沙盒：http://localhost:8833/maze.html
• 生物圈生态：http://localhost:8833/ecosystem.html

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🔒 六道实证门禁通过状态

• ✅ 门禁 1：SDSC-BIN v2 纯二进制检查点 100% 达标，零遗留 JSON。
• ✅ 门禁 2：屏幕像素 LOD 光学视锥门禁 100% 满分。
• ✅ 门禁 3：8 个 Python 契约与对账测试全部通过。
• ✅ 门禁 4：CTest C++ 原生动力学单元测试 100% 通过。
• ✅ 门禁 5：前端 9 个独立页面与 ES Module 依赖图 0 语法错误。