ndf v10.17.20

• 試行のため既定の振る舞いは変わらない。呼んだときだけ働く。（#1080）
• 課題を複数まとめた実装の計画で、担当がすべての課題を読むようになる。（#1084）
• 継続的統合が無関係な揺れで落ちにくくなり、再実行の待ちが減る（#1085）
• PR の情報や本文の節の差し替えを Skill が 1 行の部品で呼べるので、LLM が gh の手順を組み立てずに済む（#1086）
• 課題の棚卸では、候補の収集と反映（照合と待ち行列を含む）をスクリプトが行い、LLM は判定だけを受け持つ（#1087）