v1.7.0 · 预算模式与 m1_budget

v1.7.0 · 预算模式与 m1_budget

在线：https://gh503.github.io/robot-modkit/design.html

这一版回答一个很具体的问题：¥1000 以内到底能做出什么？ 不把完整 M1 说成"降价就能做"，而是给一个任务范围明确的裁剪方案。

新增

• m1_budget 装配：240 底盘 + yaw + shoulder + 固定 upper 100mm 梁 + 40mm 夹爪
  • 15 组件 / 5 舵机 / 1649g / ¥968
  • 两关节定点抓放：没有肘关节，不能改变臂展；只能抓放与肩关节同一半径上的站点
  • 没有相机/树莓派，不能做视觉识别；是固定工位/示教抓放，不是自主任务
  • 这是有意识的裁剪，不是"三关节也能随便抓"
• Studio 预算模式：
  • budget_cny 默认 ¥1000，可编辑；
  • 校验 pill / HUD / 指标 / BOM 都显示"余 ¥32"或"超 ¥127"；
  • 导出 JSON 会带上预算字段；m1 完整版自动红色显示超支。
• 7 个预设：m1_budget ¥968、mini_rover ¥653、pan_tilt ¥506、arm_4dof ¥869、wide_gripper ¥721、sensor_tower ¥256、m1 ¥1127。
• 测试 267 → 268；文档 65/67、README、CHANGELOG 同步。

边界

• 预算字段只用于设计决策，不改变 BOM 计算，也不会让不合法的装配变合法；最终报价仍要供应商复核。
• m1_budget 没有相机/视觉，不能自主识别目标；仍是软件装配验证，没有采购/打印/装配/上电/标定；物理闸门 0/5。
• 网页动画是运动学示意，不是动力学；装配 STL 是简化网格，不是精确参数化装配。

验证

• make check 全绿；7 个装配预设全部 PASS。
• 浏览器 QA：7 预设、预算编辑、超支显示、JSON 导出（version 1.7.0）。
• 发布包 SHA256 见 SHA256SUMS。

详细说明：docs/67-网页设计器.md