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v1.8.0 · 预算优化器

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@gh503 gh503 released this 25 Oct 14:50
· 39 commits to main since this release
v1.8.0
6f7abca

v1.8.0 · 预算优化器

在线：https://gh503.github.io/robot-modkit/design.html → BOM → 预算优化

v1.7 只告诉你"超了 ¥127"；v1.8 开始告诉你：哪一步替换最省钱，而且还能装上。

新增

  • web/budget-core.js：纯函数候选生成器
    • 去掉肘关节（把末端工具直接装回父件）
    • 换更小的甲板/立柱/方梁/夹爪
    • 每个候选重新走 MODKIT_ASSEMBLY.validate，只保留校验通过且 BOM 成本严格下降的项
  • BOM 页新增 生成降本候选：
    • 显示：省多少钱、代价、应用后的成本/组件数/关节数
    • 点"应用"后重新校验、重新生成剩余候选
    • 名字加 -opt，描述记录来源候选，自动保存到 localStorage
  • 示例：
    • m1：18 组件 / 4 关节 / ¥1127 → 15 组件 / 3 关节 / ¥968
    • arm_4dof：14 → 9 组件、¥869 → ¥562；标题会明确写"及下游 wrist"
  • 测试 268 → 269；7 个预设仍全部 PASS。

一个刻意的反例

frame.chassis_240 → frame.chassis_160 的组件标价不同，但 BOM 里两者都是 3 块底盘板，
报价不会降。候选按 BOM 合计判断，所以不会展示这种"看起来便宜"的替换。

边界

  • 单步候选，不是全局最优；没有组合搜索/多目标加权。
  • AABB/静载子集；没有动力学、网格碰撞、运动后干涉。
  • 去掉肘关节是能力裁剪，不是免费降本；UI 用 high risk 标出。
  • 仍没有采购/打印/装配/上电/标定；物理闸门 0/5。

验证

  • make check 全绿；269 项 pytest；7 个预设 PASS。
  • 浏览器 QA：7 预设生成候选、应用 m1 两关节候选、应用方梁候选、无控制台异常。
  • 发布包 SHA256 见 SHA256SUMS。

详细说明：docs/68-预算优化器.md

Assets 7
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