Encoder

Rotatory Encoder:

Es un codificador rotatorio, también llamado codificador del eje o generador de pulsos.

Como se conecta:

Como funciona:

Utiliza el codigo gray para saber el sentido de giro con sólo dos pins:

Ejemplo código:

Ejemplo codigo concoder funcionando

Prestar atención: int encoder0PinA = 3; int encoder0PinB = 4;

Ejercicio:

Hacer que cuente hasta un valor máximo y mínimo.

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