아래는 공부를 기록한 글이다.
| No. | Title | Description | Code | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Stability | 시스템안정성분석 | - | 작성중 |
| 2 | Controllability | 상태도달가능성 | - | 작성중 |
| 3 | Feedback Control | 피드백기반안정화제어 | - | 작성중 |
| 4 | Observability | 상태관측가능성 | - | 작성중 |
| 5 | Luenberger Observer | 선형상태추정기 | - | 작성중 |
| 6 | Extended State Observer | 비선형상태추정기 | - | 작성중 |
| 7 | Kalman Filter | 확률기반상태추정 | - | 작성중 |
| 8 | Linear Quadratic Regulator | 최적상태피드백제어 | - | 작성중 |
| 9 | Linear Model Predictive Control | 선형모델예측제어 | - | 작성중 |
| 10 | Explicit Model Predictive Control | MPC계산기법 | - | 작성중 |
| 11 | Path Tracking Control | 경로추종제어기설계 | - | 작성중 |
| No. | Title | Description | Code | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Mobile Robot | 모바일 로봇의 운동학 | 작성중 |
| No. | Title | Description | Code | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Function Optimization | 함수 최적화 기법 | - | 작성중 |