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Índice

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monkeyserna edited this page May 8, 2014 · 3 revisions
  1. Introducción
  2. ¿Qué es Charlie?
  3. Objetivos del proyecto
  4. Alcance
  5. Proyectos similares
  6. ¿Cómo controlar el robot?
  7. Modo de conducción libre
  8. Modo de programación gráfica
  9. Instalación
  10. Hardware necesario
  11. Software necesario
  12. Instalación de software 1. Raspberry 2. PhoneGap 3. Arduino Due
  13. Funcionamiento
  14. Comunicaciones
  15. Motores
  16. Sonar
  17. Servo
  18. Servidores 1. Cámara 2. Comandos
  19. Explicación del código fuente
  20. Aplicaciones cliente 1. Android 2. Web
  21. Raspberry 1. Servidor de comandos
  22. Arduino
  23. Trabajo descartado
  24. Conclusiones
  25. Agradecimentos
  26. Referencias
  27. Apéndices
  28. Datasheets
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  1. Introducción
  2. Qué es Charlie
  3. Objetivos
  4. Alcance
  5. Proyectos similares
  6. Cómo controlar el robot
  7. Aspectos generales
  8. Modo de conducción libre
  9. Modo de programación gráfica 1. Ejemplos 2. Referencia de instrucciones
  10. Depuración
  11. Instalación
  12. Hardware
  13. Software
  14. Configuración de red
  15. Funcionamiento
  16. Comunicaciones
  17. Blockly
  18. Motores
  19. Cámara
  20. Comandos
  21. Explicación del código fuente
  22. Código de Arduino
  23. Aplicación Android
  24. Página web
  25. Servidor de comandos
  26. Script de arranque
  27. Resultados
  28. Evolución del proyecto
  29. Trabajo descartado
  30. Futuras ampliaciones
  31. Resultado final
  32. Agradecimientos
  33. Referencias
  34. Fuentes consultadas
  35. Datasheets
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