weitere Taster & LED installieren
Für eine Reihe von auszulösenden Aktionen installieren wir weitere Taster und LEDs:
- Gasflachenwaage kalibrieren
- Lagesensor kalibrieren
- aktuelle Querlage als waagrecht definieren
- aktivieren des sog. Live Modus während des Caravan-waagrecht-Stellens
- LED zur Anzeige des Live-Modus
Die Taster werden später über diverse Skripts abgefragt, die über die crontab beim Starten des Raspberry Pi aktiviert werden.
ACHTUNG:
Es wurden nachträglich einige Pins verändert, um sicherzustellen, dass alle Kabel zum Bedien-Panel von der "ungeraden GPIO Pin Seite" aus versorgt werden. Dies vereinfacht das Platinenlayout später erheblich. Daher sind einige Fotos nicht mehr korrekt
Anschließen eines Tasters an GPIO Pin BCM 22 und an 3.3V für die Gaswaagen-Kalibrierung
Anschließen eines Tasters an GPIO Pin BCM 19 und an 3.3V für die Lagen-Kalibrierung
Anschließen eines Tasters an GPIO Pin BCM 13 und an 3.3V für das Aktivieren des Live-Modus
Anschließen einer LED über einen entsprechenden Widerstand an GPIO Pin BCM 5 und an GND für das Anzeigens des Live-Modus
Anschließen eines Tasters an GPIO Pin BCM 6 und an 3.3V für das Aktivieren des Live-Modus
An allen Gpio Pins, die als Schaltereingang funktionieren sollen, setzen wir nun noch 100kOhm Pull-Down Widerstände zu GND ein. Damit bekommen die GPIO Pins einen definierten Anfangszustand.
Über den Wert der Pull-Down-Widerstände gibt es diverse Ansichten. Mit diesen funktioniert es bei mir sicher. Siehe dazu auch https://www.elektronik-kompendium.de/sites/raspberry-pi/2110081.htm
Die beiden Skripte position2file.py und tactileSwitches.py dürfen während des Tests nicht laufen. Sie prüfen diese mit
ps -ax | grep position2file
ps -ax | grep tactileSwitches
Falls die Skripte laufen, beenden Sie diese über ein kill <Prozess-ID>Kommando.
Um die Taster testen zu können, starten Sie nachfolgendes Skript:
python3 ~/CaravanPi/tactileSwitch/testTactileSwitches.py
Anschließend drücken Sie die unterschiedliches Taster. Der gedrückte Taster sollte Ihnen angezeigt werden.
Die verschiedenen Taster nehmen wir über zwei Skripte in Betrieb. Die Taster "Querlage OK" und "Live Modus" werden über das Skript position2file.py zur Verfügung gestellt. Die Taster Kalibrierung Lagesensor und Kalibrierung Gasflaschenwaage über das Skript tactileSwitches.py. Zum ersten Skript kommen wir in einem späteren Kapitel. Das letztere Skript können wir bereits jetzt in die crontab einbauen, damit es beim Hochfahren des Raspberry gestartet wird. Ergänzen Sie dazu die Crontab des Users pi um nachfolgenden Eintrag indem Sie das Kommando crontab -e starten:
# Taster für Kalibrierung Lagesensor und Gaswaage aktivieren
@reboot python3 -u /home/pi/CaravanPi/tactileSwitch/tactileSwitches.py >/home/pi/CaravanPi/.log/tactileSwitches.log 2>&1
Hilfreich ist auch diese Belegungsübersicht der GPIO-Pins: http://raspberrypi.ws/pin3