v0.2.1 · CI and install polish

Highlights

• 发布 v0.2.1，对齐当前 main 的稳定状态
• 修复 Windows GitHub Actions 控制台编码问题
• 修复 Windows CI 下关键文件检查步骤的跨平台兼容性
• 新增 scripts/validate_project.py
• 将 npx skills add 提升为 README 首屏安装方式
• 明确补充 Windows PowerShell 一键安装命令
• 使用 GitHub 原生支持的 Mermaid 流程图替代损坏图片

Install

npx skills add https://github.com/wzyn20051216/ros-robotics-skill -g -y

irm https://raw.githubusercontent.com/wzyn20051216/ros-robotics-skill/main/install.ps1 | iex

curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/wzyn20051216/ros-robotics-skill/main/install.sh | bash

v0.2.0 · First public release

Highlights

• 发布首个公开版本 v0.2.0
• 支持 Codex、Claude Code、Gemini CLI 三端安装
• 提供 npx skills add、Bash、PowerShell、本地源码四种安装路径
• 内置 ROS 1 / ROS 2 / mixed workspace 检测脚本
• 覆盖 TF、URDF/Xacro、Nav2、ros2_control、micro-ROS 等高频场景
• 提供 CI、单元测试、Issue/PR 模板、贡献指南与中英文 README

Included

• scripts/detect_ros_workspace.py
• scripts/check_ros_workspace_consistency.py
• scripts/install.py
• references/ 下的 ROS 专题文档
• examples/case-studies.md

Install

npx skills add https://github.com/wzyn20051216/ros-robotics-skill -g -y

curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/wzyn20051216/ros-robotics-skill/main/install.sh | bash

irm https://raw.githubusercontent.com/wzyn20051216/ros-robotics-skill/main/install.ps1 | iex