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Bienvenue sur le wiki du CCleaner_Project !

Introduction

Ce wiki a pour but de répertorier tous les tips d'installation nécessaires à l'utilisation de ROS2 Humble et TurtleBot4, ainsi que vous aider à faire face aux différents problèmes que vous pouvez rencontrer.

Le TurtleBot4 utilise deux cartes, la Create3 fabriquée et maintenue par Irobot, ainsi que la pi4, mise en place avec ses accessoires par Clearpath-robotics.

Nous travaillons sur le TurtleBot4 en utilisant la version Humble (firmware 1.2, pour la create 3 au moment de la rédaction de cette page). Nous avons utilisé FastDDS, mais pas de discovery-server. Tous les bots étaient connectés sur le router TPlink dans la salle H11.

Nous avons donné un namespace à chaque bot pour pouvoir les différencier sur le même réseau (lite_1, pro_1, pro_2)

Vous pouvez utiliser la barre de navigation à gauche de votre écran pour naviguer entre toutes les pages. Nous avons essayé d'avoir deux version pour le wiki, une en anglais et une en français, mais il peut y avoir de légères différences entre les deux versions.

Liens Utiles

Turtlebot4 User Manual

Ros2 Humble docs

Turtlebot4 git (Vérifiez les issues, vous y trouverez peut-être votre bonheur !)

Create 3 docs