[FR] Node, Topic et Namespace

Le Turtlebot possède 46 topics, répartis entre les topics de la Rasberry-pi et ceux de la Create3.

Les deux robots étant connecté aux mêmes réseaux Wi-Fi, il a été nécessaire de définir un namespace pour chacun d'entre eux. Les namespaces de la Create et de la Rasberry doivent être identique.

Il est important de que le namespace choisit ne doit pas contenir de -, il vaut mieux privilégier les _

Changer de namespace

Rasberry-pi

Pour mettre a jour le namespace nous utilisions le scripts turtlebot4-setup TODO Ajouter l'image du script

Create3

TODO ajouter l'image de l'update de la create

##TurtleBot pro Le name space suivant a été définit pour le robot pro /pro_1 L