Liftantrieb

Der Lift wird ebenfalls über ein Modellbauservo angetrieben. Dieses habe ich seitwärts mit Heißkleber auf die Unterseite des Chassis geklebt. Damit das Ruderhorn nicht im Weg ist, habe ich es unterhalb der Achse abgeschnitten.

Zur Ansteuerung der Lifthydraulik verwende ich die originale Wippe. Diese habe ich nur etwas zur Seite gedreht, da an der ursprünglichen Position kein Platz für das Servo war. Das Servo drückt mit dem Ruderhorn gegen die Wippe und hebt so den Lift an.

Um den Lift auszulösen schwenkt das Servo bei mir von 0 bis 40 Grad. Je nach den mechanischen Gegebenheiten muss die Endposition des Servo in den Funktionen liftArm() und lowerArm() angepasst werden.

Alternativ zum Servo wäre hier auch eine Ansteuerung der Wippe über einen Elektromagneten (Push-Magnet) denkbar. Je nach den Anschlusswerten des Magneten müsste dieser ggf. auch über ein Relais geschaltet werden.