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Robomation RnD Center edited this page Jul 8, 2026 · 1 revision

CSD01 (스위치)

CheeseStick 의 S 포트에 연결하는 택트 스위치(Tact Switch) 모듈입니다.
버튼의 눌림 여부를 디지털 입력으로 읽습니다.

인스턴스 선언

cheesestick = CheeseStick(0)
csd01 = cheesestick.CSD01()

함수

set_port

CSD01 이 연결된 포트를 설정합니다. 설정 시 해당 포트가 디지털 풀업 입력 모드로 초기화됩니다.

매개변수

이름 구분 설명 범위 / 종류 기본값
unit 드롭다운 옵션 연결할 포트 Sa, Sb, Sc -

예제

cheesestick = CheeseStick(0)
csd01 = cheesestick.CSD01()
csd01.set_port('Sa')

button_input

CSD01 의 버튼 입력값을 반환합니다. 눌리지 않은 상태는 1, 눌린 상태는 0 입니다.

매개변수

이름 구분 설명 범위 / 종류 기본값
unit 드롭다운 옵션 읽어올 포트 Sa, Sb, Sc 마지막 set_port 의 포트

반환값

버튼 입력값 (1: 떨어짐, 0: 눌림)

예제

cheesestick = CheeseStick(0)
csd01 = cheesestick.CSD01()
csd01.set_port('Sa')
csd01.button_input('Sa')

button_pressed

CSD01 의 버튼이 눌렸는지 여부를 참(True) / 거짓(False) 으로 반환합니다.

매개변수

이름 구분 설명 범위 / 종류 기본값
unit 드롭다운 옵션 읽어올 포트 Sa, Sb, Sc 마지막 set_port 의 포트

반환값

버튼이 눌렸으면 True, 아니면 False

예제

cheesestick = CheeseStick(0)
csd01 = cheesestick.CSD01()
csd01.set_port('Sa')
csd01.button_pressed('Sa')

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