CSD02

CSD02 (RGB LED)

CheeseStick 의 L 포트(La/Lb/Lc)에 연결하는 RGB LED 모듈입니다.
PWM 출력으로 빨강/초록/파랑 채널을 제어해 색을 표현합니다.

인스턴스 선언

cheesestick = CheeseStick(0)
csd02 = cheesestick.CSD02()

함수

start

CSD02 의 출력 포트(La/Lb/Lc)를 PWM 모드로 초기화합니다. 다른 함수를 사용하기 전에 한 번 호출해야 합니다.

매개변수: 없음

예제

cheesestick = CheeseStick(0)
csd02 = cheesestick.CSD02()
csd02.start()

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set_color

CSD02 의 LED 색을 설정합니다. 두 가지 호출 방식이 있습니다.

• 색 이름 문자열: 색상 팔레트에서 선택한 색 이름(영문 문자열) 하나를 넘깁니다.
• 색상 카테고리 블록 / [R, G, B] 배열: Utils.color_rgb(...) 등의 색상 블록 출력을 *(별표)로 언팩하여 R/G/B 세 값으로 넘깁니다.

매개변수

이름	구분	설명	범위 / 종류	기본값
r	색상	색 이름 문자열 (색상 팔레트에서 선택)	색 이름: 'black', 'red', 'orange', 'yellow', 'green', 'cyan', 'blue', 'violet', 'magenta', 'white' 중 하나	-
r	입력값 (색상)	빨강 값 (색상 카테고리 블록의 [R, G, B] 출력을 풀어서 전달)	0 ~ 255 정수	-
g	입력값 (색상)	초록 값 (r 에 색 이름을 넣은 경우 생략)	0 ~ 255 정수	None
b	입력값 (색상)	파랑 값 (r 에 색 이름을 넣은 경우 생략)	0 ~ 255 정수	None

예제

cheesestick = CheeseStick(0)
csd02 = cheesestick.CSD02()
csd02.start()

# 색 이름으로 지정
csd02.set_color('orange')

# 색상 카테고리 블록 / [R, G, B] 배열로 지정
csd02.set_color(*Utils.color_rgb(255, 128, 0))

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change_color

현재의 LED 색에 입력한 R, G, B 변화량을 더해 새로운 색을 설정합니다.

매개변수

이름	구분	설명	범위 / 종류	기본값
r	입력값 (필드)	빨강 변화량	-255 ~ 255 정수	0
g	입력값 (필드)	초록 변화량	-255 ~ 255 정수	0
b	입력값 (필드)	파랑 변화량	-255 ~ 255 정수	0

예제

cheesestick = CheeseStick(0)
csd02 = cheesestick.CSD02()
csd02.start()
csd02.change_color(10, 0, 0)

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turn_off

CSD02 의 LED 를 끕니다. 세 채널 모두 0 으로 설정합니다.

매개변수: 없음

예제

cheesestick = CheeseStick(0)
csd02 = cheesestick.CSD02()
csd02.start()
csd02.turn_off()

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