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Robomation RnD Center edited this page Jul 8, 2026 · 1 revision

HAT022 (HAT-022 터치 피아노)

CheeseStick 의 HAT 슬롯에 장착하는 터치 피아노/키패드 모듈입니다.
12 음계 건반과 좌/우, fn 키의 터치 입력을 읽습니다.

인스턴스 선언

cheesestick = CheeseStick(0)
hat022 = cheesestick.HAT022()

함수

start

HAT022 (터치 피아노/키패드) 를 초기화합니다. 다른 함수를 사용하기 전에 한 번 호출해야 합니다.

매개변수: 없음

예제

cheesestick = CheeseStick(0)
hat022 = cheesestick.HAT022()
hat022.start()

key_input

지정한 건반의 입력값을 반환합니다. 눌리지 않은 상태는 0, 눌린 상태는 1 입니다.

매개변수

이름 구분 설명 범위 / 종류 기본값
unit 드롭다운 옵션 건반 키 C, C#, D, D#, E, F, F#, G, G#, A, A#, B, left, right, fn -

반환값

건반 입력값 (0: 떨어짐, 1: 눌림)

예제

cheesestick = CheeseStick(0)
hat022 = cheesestick.HAT022()
hat022.start()
hat022.key_input('C')

key_pressed

지정한 건반이 눌렸는지 여부를 참(True) / 거짓(False) 으로 반환합니다.

매개변수

이름 구분 설명 범위 / 종류 기본값
unit 드롭다운 옵션 건반 키 C, C#, D, D#, E, F, F#, G, G#, A, A#, B, left, right, fn -

반환값

건반이 눌렸으면 True, 아니면 False

예제

cheesestick = CheeseStick(0)
hat022 = cheesestick.HAT022()
hat022.start()
hat022.key_pressed('C')

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