PID13

PID13 (PID-13 조이스틱과 버튼)

CheeseStick 의 PID 슬롯에 장착하는 조이스틱 & 버튼 모듈입니다.
x/y 축 조이스틱 위치와 두 개의 버튼 입력을 읽습니다.

인스턴스 선언

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

함수

start

PID13 (조이스틱 & 버튼) 을 초기화합니다. 다른 함수를 사용하기 전에 한 번 호출해야 합니다.

매개변수: 없음

예제

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()
pid13.start()

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joystick

지정한 축의 조이스틱 입력값을 반환합니다.

매개변수

이름	구분	설명	범위 / 종류	기본값
unit	드롭다운 옵션	측정 축	x, y	-

반환값

조이스틱 입력값 (정수 / 실수)

예제

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()
pid13.start()
pid13.joystick('x')

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button_input

PID13 의 버튼 입력값을 반환합니다.

매개변수

이름	구분	설명	범위 / 종류	기본값
unit	드롭다운 옵션	버튼 이름	a, b	-

반환값

버튼 입력값 (정수)

예제

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()
pid13.start()
pid13.button_input('a')

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button_click

PID13 의 버튼을 클릭했는지 여부를 참(True) / 거짓(False) 으로 반환합니다.

매개변수

이름	구분	설명	범위 / 종류	기본값
unit	드롭다운 옵션	버튼 이름	a, b	-

반환값

버튼을 클릭했으면 True, 아니면 False

예제

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()
pid13.start()
pid13.button_click('a')

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