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PID26
Robomation RnD Center edited this page Jul 8, 2026
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1 revision
CheeseStick 의 PID 슬롯에 장착하는 환경 센서 모듈입니다.
온도, 습도, 기압을 측정합니다.
cheesestick = CheeseStick(0)
pid26 = cheesestick.PID26()PID26 (환경 센서: 온도/습도/기압) 을 초기화합니다. 다른 함수를 사용하기 전에 한 번 호출해야 합니다.
매개변수: 없음
예제
cheesestick = CheeseStick(0)
pid26 = cheesestick.PID26()
pid26.start()PID26 환경 센서의 온도 측정값을 반환합니다.
매개변수: 없음
반환값
온도 측정값 (정수 / 실수)
예제
cheesestick = CheeseStick(0)
pid26 = cheesestick.PID26()
pid26.start()
pid26.temperature()PID26 환경 센서의 습도 측정값을 반환합니다.
매개변수: 없음
반환값
습도 측정값 (정수 / 실수)
예제
cheesestick = CheeseStick(0)
pid26 = cheesestick.PID26()
pid26.start()
pid26.humidity()PID26 환경 센서의 기압 측정값을 반환합니다.
매개변수: 없음
반환값
기압 측정값 (정수 / 실수)
예제
cheesestick = CheeseStick(0)
pid26 = cheesestick.PID26()
pid26.start()
pid26.pressure()