Sonar

Sonar (sensor de distancia):

Como conectar:

//Adapted from David A. Mellis' code for Ping sensor
const int trigPin = 7;
const int echoPin = 8;

void setup() {
  // initialize serial communication:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin,OUTPUT);
  pinMode(echoPin,INPUT);
}

void loop()
{
  long duration, inches, cm;

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  Serial.println(duration);
  
  delay(100);
}

Ejercicios:

Obtener distancia del echo:

Solución

Display proximidad:

Solución

Alarma proximidad:

Solución

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