MPC controller for blood glucose regulation in T1DM using the Bergman minimal model. Implemented in MATLAB/CasADi with IPOPT solver.
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Updated
May 23, 2026 - MATLAB
MPC controller for blood glucose regulation in T1DM using the Bergman minimal model. Implemented in MATLAB/CasADi with IPOPT solver.
Artificial Pancreas system identification using Python, PyTorch, and ANFIS. Blood glucose prediction based on the Bergman minimal model.
Trabajo de Fin de Grado de Ingeniería del Software: Diseño, implementación y validación de un modelo híbrido basado en el Modelo Mínimo de Bergman, con la finalidad de mejorar la capacidad de predicción incorporando una red neuronal para estimar el parámetro que determina la capacidad de la insulina para aumentar la captación de la glucosa.
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