Fuerzas G

🎯 Fuerzas G

Archivo: ui/widgets/gforce_widget.py · Clase: GForceWidget · 52 líneas

El diagrama de Fuerzas G muestra un scatter plot de aceleración lateral (izquierda-derecha) vs longitudinal (aceleración-frenada), conocido como círculo de tracción o traction circle.

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Vista General

         Aceleración (+)
              │
              │    ·
         ·    │  · ·
     ─────────┼─────────
    Izquierda │  Derecha
         · ·  │
              │  ·
              │
         Frenada (-)

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Elementos Visuales

Elemento	Tamaño	Color	Descripción
Cruz de referencia	Full span	Gris	Líneas en X=0, Y=0
Círculo de referencia	Radio = 1G	Gris	Límite teórico de adherencia
Estela	5 px	Naranja	Últimos 100 puntos (historial reciente)
Punto actual	10 px	Rojo	Posición G actual

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Configuración

Propiedad	Valor
Rango X	±2 G
Rango Y	±2 G
Aspecto	Bloqueado 1:1
Historial	100 puntos (deque(maxlen=100))
Fondo	#FAFAFA

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Interpretación

Zona del Diagrama	Significado
Arriba	Aceleración longitudinal fuerte (acelerando fuerte)
Abajo	Desaceleración fuerte (frenada)
Izquierda	Curva a la izquierda
Derecha	Curva a la derecha
Diagonal	Combinación de fuerzas (ej: frenada en curva = trail braking)
Dentro del círculo de 1G	Dentro del límite de adherencia
Fuera del círculo de 1G	Al límite o perdiendo tracción

Patrones de Conducción

Patrón	Indica
Cluster compacto en el centro	Conducción suave, poca carga
Puntos que tocan el círculo	Conducción al límite
Distribución simétrica izq-der	Pista balanceada
Más puntos abajo que arriba	Más tiempo frenando que acelerando (circuito técnico)

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API

gforce = GForceWidget()

# Agregar punto G (llamado a 60Hz)
gforce.add_point(x=0.8, y=-1.2)  # 0.8G lateral, -1.2G longitudinal (frenada en curva)

# Actualizar visualización
gforce.update_plot()

# Limpiar
gforce.clear()