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Robomation RnD Center edited this page Jul 8, 2026 · 1 revision

CSD07 (소리 센서)

CheeseStick 의 S 포트에 연결하는 소리 센서 모듈입니다.
주변 소리의 크기를 아날로그 입력으로 읽습니다.

인스턴스 선언

cheesestick = CheeseStick(0)
csd07 = cheesestick.CSD07()

함수

set_port

CSD07 이 연결된 포트를 설정합니다. 설정 시 해당 포트가 아날로그 입력 모드로 초기화됩니다.

매개변수

이름 구분 설명 범위 / 종류 기본값
unit 드롭다운 옵션 연결할 포트 Sa, Sb, Sc -

예제

cheesestick = CheeseStick(0)
csd07 = cheesestick.CSD07()
csd07.set_port('Sa')

get_input

CSD07 의 소리 센서 입력값을 반환합니다.

매개변수

이름 구분 설명 범위 / 종류 기본값
unit 드롭다운 옵션 읽어올 포트 Sa, Sb, Sc 마지막 set_port 의 포트

반환값

소리 센서 입력값 (정수 / 실수)

예제

cheesestick = CheeseStick(0)
csd07 = cheesestick.CSD07()
csd07.set_port('Sa')
csd07.get_input('Sa')

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