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CSD07
Robomation RnD Center edited this page Jul 8, 2026
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1 revision
CheeseStick 의 S 포트에 연결하는 소리 센서 모듈입니다.
주변 소리의 크기를 아날로그 입력으로 읽습니다.
cheesestick = CheeseStick(0)
csd07 = cheesestick.CSD07()CSD07 이 연결된 포트를 설정합니다. 설정 시 해당 포트가 아날로그 입력 모드로 초기화됩니다.
매개변수
| 이름 | 구분 | 설명 | 범위 / 종류 | 기본값 |
|---|---|---|---|---|
| unit | 드롭다운 옵션 | 연결할 포트 | Sa, Sb, Sc | - |
예제
cheesestick = CheeseStick(0)
csd07 = cheesestick.CSD07()
csd07.set_port('Sa')CSD07 의 소리 센서 입력값을 반환합니다.
매개변수
| 이름 | 구분 | 설명 | 범위 / 종류 | 기본값 |
|---|---|---|---|---|
| unit | 드롭다운 옵션 | 읽어올 포트 | Sa, Sb, Sc | 마지막 set_port 의 포트 |
반환값
소리 센서 입력값 (정수 / 실수)
예제
cheesestick = CheeseStick(0)
csd07 = cheesestick.CSD07()
csd07.set_port('Sa')
csd07.get_input('Sa')