01_概要

はじめに

システムとは因果関係を持つ事柄，すなわちこの世の多数のものごとである。

制御とは制し御すること，すなわち思いのままに操ることである。

さすればすなわち、システム制御工学とは世界の多くのものごとを，思いのままに操ることを探求するものである。(要出典)

ロボット制御体験会へようこそ！！

この体験会はロボット技術研究会による新歓イベントです。
ロボット技術研究会は、機械工作・電子工作・プログラミングなどのものつくり活動を行う東京工業大学の公認サークルです。

自宅にいてもできるシミュレーションを通して，ロボットや制御に親しみを持っていただければと思います。
この体験会は新歓イベントにつき，ロ技研への入部とは異なりますので，ご安心ください。
「制御とかわからないしロボットも触ったことが無い！」
そういう人も大歓迎です。
初心者の方でも大丈夫なように，こうして必死でwikiを書いています。
何かわからないことがあれば，遠慮なくDsicordで質問してくださいね。

進め方

1 Discordに参加する

まずは自分のパソコンにDiscordをインストールしましょう。スマホでもよいですが，その場合は両方に入れることをお勧めします。
インストール出来たら，こちらの招待リンクからロ技研の新歓サーバーに参加してください．
次に，こちらの体験会参加登録フォームに登録していただくと，制御体験会のチャンネルに招待します．
#制御体験会で簡単に自己紹介をお願いします。新入生である旨と，所属・氏名位を教えていただければ大丈夫です。

各チャンネルについて説明します

• #general
  • メインとなるチャンネルです。新歓イベントなどの全体連絡を発信します。
• #雑談
  • 雑談チャンネルです。体験会と直接関係の無い内容を話していただいて大丈夫です。ロ技研のことや大学のことなど，先輩への質問等あればここでお願いします。
• #制御体験会
  • 体験会の内容を進めていてわからないことは，ここで！！ わからなくなったら気軽に質問しましょう！

Discordではロ技研の部員が，皆さんとの交流を楽しみにしています。是非活用してくださいね

2 ドキュメントに従って練習を積む

wikiのトップページから，番号通りにドキュメントを読みながら進めてください。
10番台がシミュレーションの使い方，20番台が制御の練習です。

3 課題に挑戦！！

50番台には課題が掲載されています。比較的難易度の低いものから，ちょっとどころか大分難易度の厳しいものまでご用意しております。
是非挑戦してみましょう。
課題は随時追加する予定なので，Discord上の情報をお楽しみに。

4 大会の実施

もし人が集まるようであれば，大会を開催する可能性もあります。続報をお待ちください。

5 ロ技研への入部

自分の思い通りに何かを動かす喜びを知ってしまったなら，シミュレーションを飛び出して実際のロボットを思いのままにしたくなりませんか？
なりますよね。

ロ技研では様々なロボット，あるいは制作物を作っています。是非一緒に活動しましょう。

新歓ページから入部フォームへGOです。
授業開始以降，皆さんと現実世界でお会いできるのを楽しみにしています

終わりに

今更ですが，この体験会では，最初は大分控えめですが，最終的にはそれなりの内容まで踏み込みます。
しつこいですがわからないことがあればDiscordで質問を飛ばしましょう。
それでは，長くなりましたが，良い制御ライフを！！

前のページ | 次のページ