02_導入
matlabという計算に強いソフトがあります。この体験会ではこのソフトを使ってシミュレーションを行うのでPCにダウンロードしましょう。
一般or企業がインストールするのは有料ですが、東工大生なら無料で完全版（製品版）のインストールができます。しかし学生であることを証明するには、学内メールアドレス（mアドレス）が必要など情報リテラシを受講しないと使える状態にならないかもしれませんので，30日間の体験版をインストールしましょう。後から製品版に切り替えることができるので、まずは体験版で構いません。
インストールしたら開いてください
インストールしたMATLABを使ってみましょう。計算のためにMATLAB記法というプログラミングを行いますが、 基本の機能を押さえればそれほど難しくありません。またC言語やPythonなど他のプログラミングと同じ点も 多いです。今までにプログラミングをやったことある人には全く難しくないとでしょうし、これが初めてという 人もすぐに覚えて、他へと応用できると思います。
シミュレーションを落とします。ここからどうぞ。
トップページにもzipファイルへのリンクを置いてありますので，Discordでアップデートの通知があった場合は随時落としてください。
ダウンロードが終わったら，自分のPCの適当な場所で解凍しましょう。
もしgitを使えるひとがいれば，masterブランチをプルしてください。
落としてきた後のフォルダ構成は大体こんな感じかと思います（バージョンによって多少差異があるかと思います）
皆さんが主としていじるファイルは，simulation.m, controller.m, robot.mの3つです。
- ダウンロードしてきたsimulation.mをダブルクリックで開く。MATLABが起動するはずです。
- コマンドラインにsimulationと打ち込みEnterキーを押す，これでsimulation.mが走ります
下図のような画面が表示されればOKです。表示されない場合は，Discordで質問しましょう
終了時はウィンドウの×ボタンか，コマンドラインでCtrl+Cを入力してください。
お疲れさまでした。次は，MATLABの使い方を少し勉強しましょう。