Build

ビルド

cmakeを使ってubuntu18.04で ビルドしようとすると，以下の感じでCMakeLists.txt を書いてください

cmake_minimum_required(VERSION 3.12)

find_package(PCL 1.8 REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable(your_program your_program.cpp)

target_link_libraries(your_program ${PCL_LIBRARIES})

cmake . したときにいくつか"NOT Found"が出るけど 焦ることなかれ，これらは特定のデバイスのSDKがインストールされていないと言ってるだけで OpenNIは何もしなくてもインストールされるし，問題ないぞ

vim

もしあなたがvimを使っていて，かつYoucompletemeでコード補完を行っているならば この情報は役に立つでしょう．

ヘッダーの補完 ** TODO 書きかけ **

#include <pcl/

と書きかけたら即座にヘッダーの候補が表示されてほしいわけです． その場合は， **.ycm_extra_conf.py ** に

-I 

と追記することによって，スムーズにヘッダーが保管されるようになります． ちなみに，他のライブラリのヘッダへのパスを追加することによって，それらのヘッダも候補に現れるようになります．

コード補完 ** TODO 書きかけ **

pclは複数の巨大なライブラリの集まりです． だから，pclも解析が難しくて，解析できないよーとエラーを吐くようになります． そこで， YCM-Generatorです． これを入れて,pclの必要なヘッダを全部includeした状態までプログラムを書き，さらにCMakeを書いたあと，もう一度，vimの中で

YCM-GeneratConfig

とすると，そのプログラム専用のycm_extra_conf.pyが作成されます． vimを一回閉じて，もう一回，そのプログラムを開くと，専用ycm_extra_conf.pyを読み込むかどうか聞かれるので oを押してOkしましょう． これにより，大規模なライブラリであるpclのコード補完も行うことが可能になります．