Console

引数の処理

よくあるのが，./program file_name みたいな感じでプログラムを起動するもので file_nameが点群ファイルの名前になっている場合，pclはプログラムに与えられた引数から ファイルの名前と拡張子を抽出することが出来ます．

予備知識

通常，c++プログラムはこれらの引数は

void int main(int argc, char** argv){
    //some process
}

argc, argvでプログラムに渡されます． argcにはプログラムに与えられた引数の数を，aegvにはその引数そのものがcharの配列となって与えられます． 例えば，

./program file1 file2 file3

として，プログラムを起動した場合 argc=4となり，argvの中身は

順番[i]	argv[i]
0	program
1	file1
2	file2
3	file3

となります．必ず，最初の引数はプログラム本体の名前になります．

本題

下記の関数にargc, argvを渡すことによって便利な機能を使うことができます．

関数名	説明
pcl::console::find_switch(int argc, char** argv, std::string arg_name)	arg_nameが引数にあるかどうかを返す．あれば，true を返す．
pcl::console::parse_file_extension_argment(int argc, char** argv, std::string extension)	引数の中にextionsion拡張子が何番目に入っているかを表すstd::vectorを返す．１番目と３番目だったらstd::vector = {1,3}が変える．std::vector::size()が０だった場合はエラーを返すようにすると良いでしょう