PointXYZ

pcl::PointXYZ

点群の１つの点を表すクラス． 点のxyz座標を表しており，色情報などは含まない． 最もシンプルな点を表現するクラス． なれないうちはこれを使うのがおすすめ． 一つの点をあら合わすクラスなので 点群を表すためには，pcl::PointCloud<> クラスにpcl::PointXYZを 渡して使うことになる．具体的には，下のような感じ．

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> point_cloud;
//もしくは
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr point_cloud_ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());
//[エラー出る]auto point_cloud_ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());
//autoはEigen使っている関係で遅延評価が入ってエラーがでる

メンバ変数

メンバ変数	説明
x	点のx座標
y	点のｙ座標
z	点のｚ座標