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Point Cloud Library のチュートリアル

インストール

基本的なクラス

• 点を表すクラス
• 点群を表すクラス

読み込み・書き込み

• 読み込み・書き込み
• プログラムに与えられた引数の処理

CADソフトからの変換

• STL -> OBJ

表示

• 点群ビューワ

処理

• 点群の移動・回転

バウンディングボックス

• Object Oriented Bounding Box
• Axis Aligned Bounding Box

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