RTOS(Real time Operation System)

Specs

• 实时操作系统用来服务实时应用请求. 它必须能够当数据来的时候处理数据, 通常没有缓存延时(buffering delays).
• 处理事件请求(processing time requirement), 包括任何操作系统延时(OS delay)是以数十分之一秒(tenths of seconds)或者跟短.
• RTOS的一个关键的特性是一致性的等级(level of its consistency), 关于他花费的时间来接受和完成一个应用任务. 衡量这个变化的叫做抖动(jitter).
• 一个硬RTOS比一个软RTOS有更少的抖动(jitter).
• 主要的设计目标不是高吞吐量(throughput), 而是一个软或硬性能分类的保证.
• An RTOS that can usually or generally meet a deadline is a soft real-time OS, but if it can meet a deadline deterministically it is a hard real-time OS.
• 一个RTOS有用一个关于调度(scheduling)的高级算法.
• Scheduler flexibility enables a wider, computer-system orchestration of process priorities, but a real-time OS is more frequently dedicated to a narrow set of applications.
• 在RTOS中关键的参数(factor)是最小的中断延时(interrput latency)和最小的线程切换延时(thread switching latency).
• 一个RTOS更加关注他能响应的多快和多可预计而不是在一段指定时间内它能完成的工作量.