RU Pedal Dynamics

⚡ Динамика педалей (Физика газа и тормоза — Schema V2)

🌐 Language / Язык: English | Русский

В реальных гоночных автомобилях педали газа и тормоза — это аналоговые механические системы с возвратными пружинами, прогрессивными демпферами и датчиками давления. На клавиатуре же клавиши работают бинарно (либо 100% нажатия, либо 0%).

Движок динамики педалей vWheel Hub (Schema V2) моделирует реалистичную физическую инерцию педалей с плавным нарастанием, двухфазными кривыми (Fast Attack / Slow Attack), настраиваемым временем в секундах, турбо-атакой (Turbo Attack) и гамма-коррекцией.

---

⏱️ Физика Schema V2 и независимость от частоты опроса

В Schema V2 скорость хода педалей измеряется напрямую во времени, что гарантирует:

1. 100% независимость от частоты опроса: Независимо от того, установлена ли частота хаба на 125 Hz, 200 Hz, 400 Hz, 500 Hz или 1000 Hz, скорость и время хода педалей в секундах остаются абсолютно одинаковыми.
2. Защита от микрофризов: При кратковременных просадках FPS в игре педали сохраняют плавный ход и никогда не совершают резких рывков.

---

🟢 Динамика газа (Gas / Throttle)

При нажатии клавиши газа ускорение нарастает в две последовательные фазы, разделенные порогом Gas Threshold:

Ход педали газа (от 0% до 100%)
[0% ------------------------ Порог / Gas Threshold (напр. 80%) ------------------------ 100%]
             Первичный сегмент                                  Вторичный сегмент
      (Длительность Fast Attack: напр. 0.120 с)          (Длительность Slow Attack: напр. 0.250 с)

flowchart TD
    A[Клавиша газа нажата] --> B{Режим Turbo активен?}
    B -->|Да: Двойное нажатие клавиш| C[Применить скорость GasAttackTurbo напрямую до 100%]
    B -->|Нет: Одиночная клавиша| D{Дроссель < Gas Threshold?}
    D -->|Да: Первичный подхват| E[Нарастание со скоростью Fast Attack]
    D -->|Нет: Модуляция на высоких оборотах| F[Нарастание со скоростью Slow Attack]
    G[Клавиша газа отпущена] --> H{Одновременно нажат Тормоз?}
    H -->|Да: Защитный сброс| I[Instant Throttle Cutoff: экстренный сброс газа]
    H -->|Нет: Обычный возврат| J[Gas Decay Rate: возврат пружиной к 0%]

Loading

Параметры настройки газа:

Parameter	UI Unit	Default	Description & Mechanics
Gas Threshold	%	80% (0.80)	Порог разделения фаз педали газа, где ускорение переходит из Fast Attack в Slow Attack.
Gas Fast Attack	Seconds	0.120 s	Время (в секундах) хода педали от 0% до порога (Fast Attack). Дает мгновенный подхват крутящего момента на выходе из медленных поворотов.
Gas Slow Attack	Seconds	0.250 s	Время (в секундах) хода педали от порога до 100% (Slow Attack). Предотвращает внезапный срыв задней оси при открытии дросселя на выходе из поворота.
Gas Attack Turbo	Seconds	0.050 s	Сверхбыстрое время нарастания газа до 100% при одновременном зажатии основной и дополнительной клавиш (Primary + Secondary).
Gas Decay	Seconds	0.080 s	Время (в секундах) полного возврата педали газа со 100% до 0% при отпускании клавиши (симулирует возвратную пружину дросселя).
Gas Instant Cut	Seconds	0.020 s	Время (в секундах) защитного сброса тяги при одновременном нажатии педали тормоза (safety throttle dump).
Gas Gamma	Exponent	1.00	Нелинейная кривая отклика дросселя. Значения > 1.0 (напр. 1.20) дают максимальную точность на малых углах открытия дросселя.

---

🔴 Динамика тормоза (Brake)

Двухфазная модель торможения обеспечивает резкий начальный «укус» колодок на прямой для эффективного замедления, но замедляет нарастание перед максимумом, предотвращая внезапную блокировку колес:

Ход педали тормоза (от 0% до 100%)
[0% ------------------------ Порог / Brake Threshold (напр. 90%) ------------------------ 100%]
             Первичный сегмент                                    Вторичный сегмент
      (Длительность Fast Attack: напр. 0.080 с)            (Длительность Slow Attack: напр. 0.150 с)

Параметры настройки тормоза:

Parameter	UI Unit	Default	Description & Mechanics
Brake Threshold	%	90% (0.90)	Порог разделения фаз торможения, где первичное замедление переходит из Fast Attack в точную модуляцию Slow Attack.
Brake Fast Attack	Seconds	0.080 s	Время (в секундах) нарастания тормозного давления от 0% до порога (Fast Attack) для мгновенного замедления на прямой.
Brake Slow Attack	Seconds	0.150 s	Время (в секундах) нарастания давления от порога до 100% (Slow Attack), дающее время скорректировать тормоз до срыва шин в блокировку.
Brake Decay	Seconds	0.060 s	Время (в секундах) полного сброса тормозного давления со 100% до 0% при отпускании клавиши тормоза.
Brake Gamma	Exponent	1.00	Нелинейная кривая торможения. Значения > 1.0 симулируют гидравлическую упругость педали тормоза.

---

📊 Настройка времени в секундах

vWheel Hub предоставляет настройку длительностей сегментов хода напрямую в секундах с миллисекундной точностью (например, 0.120 s):

1. Автоматическое сохранение длительности при изменении порога: При перемещении ползунка Gas Threshold или Brake Threshold длительность сегментов в секундах сохраняется, защищая привычную мышечную память.
2. Расчетное время полного нажатия (Estimated Full Press): Интерфейс приложения автоматически отображает суммарное время полного нажатия педали (Fast Attack + Slow Attack).

---

🚀 Турбо-атака педалей (Turbo Pedal Attack)

При назначении дополнительной клавиши (например, W на клавиатуре + Левая кнопка мыши для газа) одновременное нажатие обеих клавиш активирует режим Turbo Attack:

• Turbo Gas: Мгновенно выводит дроссель на 100% с максимальной скоростью (идеально для лаунч-контроля и стартов).
• Turbo Brake: Принудительно отключает ограничения Synthetic Trail Braking для мгновенного 100% экстренного торможения.

---

⏭️ Следующие шаги

• 🎮 Настройка рулевого управления
• 📡 Телеметрические ассистенты (ABS, Smart TC и адаптивный зацеп)
• ⌨️ Горячие клавиши и калибровка осей vJoy