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Pour les utilisateurs de Linux, souvent le module esp est inaccessible : utiliser usermod ou chmod comme pour une installation arduino ; pour le module raspberry pico: il rentre en mode clé USB ( OTG ) très facilement
sudo usermod -a -G dialout ${USER}
Pas toujours facile de trouver la bonne documentation sur les contrôleurs. Je recommande de lire les cours CROUS ; j’ai remis quelques explications sommaires : comment trouver l’emplacement d’une LED ? Voici des photos et des exemples
tuto Exemples Python pour esp32sxx
La documentation constructeur du contrôleur est complexe pour débuter ; des fabricants de kits ont des cours très complets
pour les interfaces
cours ICI
Une télécommande pour commander un drone
SCL(fil vert) et SDA(fil jaune) sont reliés aux broches 3 et 4
Il est possible de réaliser le montage sans fil en utilisant les deux broches 5 et 6 pour alimenter l'afficheur
gnd = Pin(5, Pin.OUT) plus = Pin(6, Pin.OUT) plus.value(1) gnd.value(0) time.sleep(0.1) i2c = I2C(0, sda=Pin(8), scl=Pin(7))
https://github.com/arnaudrco/CROUS-micro-python/blob/main/oled.py
https://github.com/arnaudrco/CROUS-micro-python/blob/main/ssd1306.py
brochage : cette fois, aucun fil n’est nécessaire pour la version zéro !
devinette sur quelle broche est la LED néopixel : pin 21
La version "wroom" est encore différente ; RGB doit être soudé pour allumer la LED ; devinette sur quelle broche est la LED néopixel : pin 48
Pour un afficheur SPI
spi = SPI(1, baudrate=40000000, sck=Pin(1), mosi=Pin(2), miso=None) reset = Pin(3, Pin.OUT) dc = Pin(4, Pin.OUT) cs = Pin(5, Pin.OUT) bl = Pin(6, Pin.OUT)
Pas facile à utiliser Python ? Gilles a rédiger un guide ; suivez la fiche sur le développement micropython pour le contrôleur de vol esp-drone avec installation sur esp32 ici
Pas facile de commencer ; souvent une erreur de port et rien ne marche ; c’est simple sous Linux avec Thonny
voir aussi https://github.com/anumby-source/raspberry-pico/wiki
sudo apt-get install thonnyPensez à ouvrir les ports de communication
sudo chmod 777 /dev/tty*
Pour commencer je recommande de le cours-d’électricité ICI
Le repair café a fait des séances de réparation au CROUS pendant le confinement en rencontrant beaucoup d’étudiants désemparés. Certains avaient des projets numériques. Il existe des kits très bien faits dans le commerce mais souvent peu accessibles. Comment faire simple et avec peu de moyens avec des modules esp à 2 euros ou raspberry pico ?
L’univers Arduino est vaste ; découvrez des montages en quelques clics pour faire des jouets avec des arduino, les nouveaux modules raspberry pico ou avec du wifi les petits esp CROUS-micro-python
Pour faire clignoter une LED sur un esp32C3
from machine import Pin
import time
led=Pin(8,Pin.OUT)
while True:
time.sleep(1)
led.value(0)
time.sleep(1)
led.value(1)
Gilles donne un cours de micro-python en utilisant un mini esp32 C3
Tuto Micropython ICI avec de nombreux exemples : allumer la LED interne ( pin 8 ), lire le bouton BOOT ( pin 9 ), créer des interruptions, activer un servo moteur …
Capteur ultrason sur esp8266 ici
code sur esp8266 ici
Mettez un python dans un esp : le module peut être programmé en micro-python et elle répond en ouvrant une console arduino. Les environnements de développement sont très sympathiques en Python : Thonny, Mu ou uPyCraft.
Avec Windows, j’aime bien utiliser Thonny
Amusez vous à installer uPyCraft
Amusez vous à installer Mu. Il n’y a pas de bouton d’arrêt d’urgence comme pour uPyCraft mais il est très pratique pour les débutants. Appuyez sur tidy image pour une jolie mise en forme ou vérifierimage !
Choisissez le mode ESP micropython
cliquez sur lancer image
installez Micropython suivant la dernière version esp8266-20210902-v1.xx.bin la version 17 est disponible ici. Version pour esp32 ici
esptool.py --port /dev/ttyUSB0 --baud 460800 write_flash --flash_size=detect 0 esp8266-20210902-v1.17.binL’installation échoue si le port USB est déjà utilisé par un autre programme comme une console arduino ouverte par ailleurs. Si l’installation est faite en mode portable, je dois vérifier que le groupe dialout est créé , et déclarer le port USB est ouvert en écriture si une erreur apparaît sur la lecture du port se terminant par ttyxxx ou ACMxxx. Mais heureusement cette installation est faite en installant complètement l’interface de développement (IDE) arduino
sudo usermod -a -G dialout <mon-nom-utilisateur> sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0Le logiciel crée automatiquement un programme boot.py qui fait clignoter la LED interne
Avec un esp8266, la LED interne est connectée sur GPIO 2 : ce programme allume la LED
led=Pin(2,Pin.OUT) led.value(1)
code en python ici
Pour un esp32, amusez vous à utiliser Thonny pour enregistrer micropython en ouvrant la boîte de dialogue en bas
Maintenant, vous pouvez allumer la LED bleue de cet esp !
Ateliers du CROUS pour des montages simples en python (pico) ou en C (esp C3) avec des vidéos ici
Le servo-moteur est commandé en python
servo.duty(122) # butée haute 180°essayer une boucle avec un angle négatif servo.duty(10) : le servo va faire des tours complets !
code en python ici
Montage d’une led multicolore avec un nouveau module esp32-c3
Amusez vous à allumer une lampe avec une interface web
code en python ici
La page web est écrite en langage lisible sur n’importe que navigateur en HMTL. Cela parait compliqué. Le HTML (HyperText Markup Language) est un langage utilisant des balises. Ici, nous ouvrons une page par la balise <html> et nous la fermons par </html>. Il permet de créer et structurer des pages Web. Par définition, toutes les pages Web utilisent le format HTML.
html = """<html><head> <title>ESP Web Server</title> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
<link rel="icon" href="data:,"> <style>html{font-family: Helvetica; display:inline-block; margin: 0px auto; text-align: center;}
h1{color: #0F3376; padding: 2vh;}p{font-size: 1.5rem;}.button{display: inline-block; background-color: #e7bd3b; border: none;
border-radius: 4px; color: white; padding: 16px 40px; text-decoration: none; font-size: 30px; margin: 2px; cursor: pointer;}
.button2{background-color: #4286f4;}</style></head><body> <h1>ESP Web Server</h1>
<p>GPIO state: <strong>""" + gpio_state + """</strong></p><p><a href="/?led=on"><button class="button">ON</button></a></p>
<p><a href="/?led=off"><button class="button button2">OFF</button></a></p></body></html>"""
Répéteur WiFi programmé en Python est ici
Exemple de montage d’un W600
https://github.com/arnaudrco/CROUS-micro-python/wiki/Pico-W600
Cours d'électricité :
cours d'Electricité de Pascal pour l' association "Auxilia"
Pages connexes :
- Ateliers du CROUS
- Tableau de correspondance GPIO DATA
- Raspberry pico
- développement IA en python
- Développements de code anumby
- Serveur Web en micropython
- Répéteur WiFi
- Pico W600
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La progression par 5 niveaux des exemples-de-montages est importante pour aborder des projets de plus en plus ambitieux. Compléter votre boite à outils avec des Capteurs, des Afficheurs en utilisant des Instruments de mesure. Regarder les Videos et montez vos propres projets pour refaire les jeux du festival festisol et commencer à utiliser les nouveaux raspberry-pico. Voulez-vous nous aider à développer d'autres applications ? Commencez un peu de code CROUS-micro-python, participez au developpement-voiture ou pour construire des jouets Anumby
