Sample_LightSensor2

ライトセンサの調整方法

１．概要

白黒を判定するライトセンサの閾値を変更するための手順を示す． ライトセンサにはLEDと，抵抗を調整するためのねじがある． LEDは白で点灯・黒で消灯し，ねじを回してこの閾値が変更される．

２．抵抗値が増減するねじの方向の確認

基本的に時計回りで白と判定されやすくなる． ただし，まれに反時計回りでそうなる個体があるため事前に確認する．

まず白い紙の上にセンサを配置し，ライトセンサの高さを調整してLEDが点灯・消灯する境界を見つける． 次にねじを時計・反時計方向に回して白と判定されやすくなる方向 (LED の点灯が続くのが時計回りか反時計回りか) を見つける．

３．抵抗値の調整

ロボットを2cm高の台に乗せ、白い紙の上にセンサを配置する。

この状態でLEDが光るように抵抗値を調整する。台に載せたことにより LED が消灯している場合は、[2] で調べた方向にねじを回して、LED が点灯するようにする。

さらに、ロボットを揺らすと LED が点滅することを確認する。ねじを回し過ぎると揺らしても LED が点灯しっぱなしになってしまう。その時はねじを反対向きに戻すこと。