Sample_LineTrace4

金星エリアの縁に沿って中心から外側へ向かい，コースに戻る

考え方

エリアの外側にあるライトセンサ 1 台でライントレースする．

• 外側のセンサーが「黒」⇒ 外側のモーターを前進・内側のモーターを止める ⇒ ロボは内側へ向かう

  • 反時計回りの場合，右のセンサーが「黒」⇒ 右のモーターを前進・左のモーターを止める ⇒ ロボは左側 (=内側) へ向かう

• 外側のセンサーが「白」⇒ 外側のモーターを止める・内側のモーターを前進 ⇒ ロボは外側へ向かう

  • 反時計回りの場合，右のセンサーが「白」⇒ 右のモーターを止める・左のモーターを前進 ⇒ ロボは右側 (=外側) へ向かう

プログラムの骨格

動画

2024-12-07.203123.mp4