Sample_LineTrace7

金星エリアを直進し，エリアの縁で展開し，エリアの縁に沿って進む

考え方

• まず，ロボットを金星エリアの縁まで前進させる．縁に到着すると両方のセンサーが「黒」になるはず．
• 次に，ロボットを回転させる．外側になるセンサーが「黒」，内側になるセンサーが「白」になるまで回転させればよい．
• あとは 例1， 例2 のように，片方のセンサーだけ用いたライントレースを行えばよい

プログラムの骨格

動画

20241222_125737.mp4

2024-12-07.203605.mp4