Die Bildschirme
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Fünf Bildschirme. Der Tester ist die Wurzel; alles andere erreichst du über
CFG und verlässt es mit BACK.
Tester ──CFG──> Einstellungen ──┬── AM32 ──BACK──> Einstellungen
├── SD LOG ──BACK──> Einstellungen
└── SETUP ──BACK──> Einstellungen
└─────BACK──> Tester
BACK sitzt immer an derselben Stelle: oben rechts im Kopfbereich, auf jedem Bildschirm, der einen hat. Der Tester hat keinen, weil er die Wurzel ist — es gibt nichts, wohin man zurückkehren könnte.
Obere Zeile. Das Scharf-Feld (SAFE grün / ARMED rot), die DShot-Bitrate
— sie wird cyan, sobald eine EDT-Freigabe hinausgegangen ist — der
Aufzeichnungszustand und die von der Platine selbst gemessene Akkuspannung.
Wenn der Leerlauf-Timer kurz vor dem Entschärfen steht, ersetzt der Countdown
die Spannung.
Drehzahl. Mechanische Drehzahl, errechnet aus der vom ESC gemeldeten eRPM
und deiner Polzahl. ERPM und die Polzahl stehen darunter. Grüne Ziffern heißen
lebende Verbindung; dunkelrote heißen, dass zuletzt nichts angekommen ist.
Sechs Kacheln. Spannung, Strom, ESC-Temperatur, Stress, ESC-Status und Verbindungsqualität. Siehe Telemetrie.
Gas. Die Anzeige, die Obergrenze und der befohlene Prozentwert. Der
Prozentwert bezieht sich auf den echten DShot-Bereich von 0–100 %, beschönigt
also nichts: bei 20 % Obergrenze zeigt ein Zug über die volle Breite 20%.
Schaltflächen. HOLD TO ARM / DISARM, HOLD (haltendes Gas), CFG.
Erreichbar über CFG, das dabei zwangsweise entschärft.
- EDT ON / EDT OFF — ein reines Anzeigefeld unter dem Titel. Grün, solange tatsächlich Extended-DShot-Telemetry-Frames eintreffen, rot, wenn nicht. Es gibt keine Einschalt-Schaltfläche: die Firmware fragt jeden ESC von sich aus, sobald er erscheint, und fragt weiter, solange ein ESC antwortet, aber kein EDT sendet. Das Feld folgt den empfangenen Frames, nicht der Frage, ob etwas gesendet wurde — die Anforderung wird abgeschickt und nie bestätigt.
- MOTOR POLES und THROTTLE CEILING — Schrittschalter; halten wiederholt.
- BEEP — lässt den Motor piepen, womit sich herausfinden lässt, an welchem ESC man eigentlich hängt. Der ESC muss dafür entschärft sein; eine abgelehnte Betätigung blinkt bernsteinfarben und die Bildunterschrift nennt den Grund.
- AM32 / SD LOG / SETUP — die drei Unterbildschirme.
UNSAVED erscheint unter dem Titel, wenn hier oder im SETUP etwas von dem
abweicht, was im Flash steht. Die Schaltfläche zum Speichern liegt im SETUP.
Eine Betätigung von BEEP wird auf dem Bildschirm quittiert, denn der Befehl
selbst ist nach etwa sechs Millisekunden vorbei — gegen einen Bildaufbau mit
40 Hz sähe die Schaltfläche sonst tot aus. Weiß heißt, er ging hinaus;
bernsteinfarben heißt, er wurde abgelehnt, und die Bildunterschrift wird zur
Begründung.
Verkabelung und Anzeige, dazu die einzige Schaltfläche, die davon etwas ins Flash schreibt.
| Zeile | Bedeutung |
|---|---|
| BOARD | Nur Anzeige. Was die Hardware beim Start geantwortet hat. Keine Auswahl — siehe unten |
| ESC PIN | An welchem GPIO das Signalkabel hängt. Angeboten werden nur Pins, die auf deiner Platine wirklich frei sind |
| DSHOT KBAUD | 150 / 300 / 600 / 1200. Herunterstellen, wenn die Telemetrie unzuverlässig ist |
| KISS TELEM | Ob das optionale dritte Telemetriekabel erwartet wird |
| KISS PIN | An welchem GPIO dieses Kabel hängt. Springt über den ESC-Pin hinweg, sodass sich beide nie überschneiden können |
| CONTRAST |
NORMAL oder HIGH. Hoher Kontrast ist für Tageslicht |
| BACKLIGHT | 0–255 |
LINK darunter ist live: Pakete pro Sekunde und Fehlerrate, direkt vom ESC. Das steht dort, damit sich das Ändern des ESC-Pins überprüfen lässt, ohne zum Tester-Bildschirm zurückzugehen — grün heißt, dass Frames zurückkommen, und das heißt, der Pin stimmt.
Änderungen wirken sofort; nur das Behalten braucht das Halten. Stelle die
Bitrate herunter, und die Frame-Ausgabe wird noch in diesem Bild neu aufgebaut.
HOLD TO SAVE schreibt nach einer Sekunde ins Flash. RESET stellt die
kompilierten Vorgaben nur in den laufenden Einstellungen wieder her — gehst du
weg, ohne zu speichern, ist nichts verloren.
Die Platine wird erkannt, nicht gewählt. Kurzzeitig war sie eine Auswahl, und das war ein Fehler: falsch gewählt und gespeichert, und der nächste Start baute Anzeige und Pin-Belegung für Hardware auf, die nicht da war — und der Bildschirm, mit dem man es hätte zurücknehmen können, war genau der, der nicht mehr kam.
Hoher Kontrast, für draußen. Er gilt für jeden Bildschirm, nicht nur für diesen, und stellt die Hintergrundbeleuchtung auf voll, solange er an ist.
Aufzeichnungszustand und Zähler. Siehe SD-Aufzeichnung.
Liest, ändert und schreibt die Einstellungen eines AM32-ESC über dasselbe Signalkabel. Siehe AM32-Konfiguration.
-
Ein Tippen löst beim Loslassen aus, nicht beim Berühren. Rutscht du von
einer versehentlich berührten Schaltfläche weg, passiert nichts. Die eine
bewusste Ausnahme ist
DISARM, das beim Berühren wirkt — das Bedienelement, dessen Aufgabe „Motor sofort anhalten" ist, kann nicht auf das Loslassen warten. - Eine Schaltfläche unter dem Finger sieht auch so aus. Reagiert ein Bedienelement nicht, hat es die Berührung nicht angenommen.
-
-/+wiederholen beim Halten und werden schneller. Drei Stufen: schrittweise, laufend, rasend. - Alles Unwiderrufliche ist ein Halten von einer Sekunde, mit Fortschrittsbalken: Einstellungen ins Flash der Platine schreiben, und Einstellungen in einen ESC schreiben.