Telemetrie
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Alles auf dem Tester-Bildschirm außer der Akkuspannung kommt vom ESC. Diese Seite handelt davon, woher jeder Wert stammt und wie weit man ihm trauen darf.
eRPM läuft über das Signalkabel selbst und funktioniert mit jedem ESC, der bidirektionales DShot beherrscht. Funktioniert die Verbindung überhaupt, hast du Drehzahl.
EDT — Extended DShot Telemetry — überträgt Spannung, Strom, Temperatur, Stress und ein Statusbyte über dasselbe Kabel, verschachtelt zwischen den eRPM-Frames. Es braucht Unterstützung in der ESC-Firmware und muss eingeschaltet werden. Darum kümmert sich die Firmware; siehe unten.
KISS-Telemetrie ist ein optionales drittes Kabel vom Telemetrie-Pad des ESC. Sie ist feiner (0,01 V und 0,01 A gegenüber 0,25-V- und 1-A-Schritten bei EDT) und liefert verbrauchte mAh, wofür EDT gar keinen Platz hat. Siehe das dritte Kabel.
| Kachel | Quelle | Anmerkung |
|---|---|---|
| VOLTAGE | KISS, wenn frisch, sonst EDT | Die Marke in der Beschriftungszeile sagt, welche |
| CURRENT | KISS, wenn frisch, sonst EDT | Dasselbe |
| ESC TEMP | KISS, wenn frisch, sonst EDT | Wird ab 90 °C rot |
| STRESS | Nur EDT | 0–255, die Lastangabe des ESC. Bernstein oberhalb von 200 |
| ESC STATUS | Nur EDT |
OK / WARN / ERROR / ALERT. Die genaue Bedeutung hängt von der ESC-Firmware ab |
| LINK | Keine von beiden — unsere eigene Zählung | Gute Pakete pro Sekunde und die Prüfsummenfehlerrate der letzten Sekunde |
Verbrauchte mAh erscheinen in der Ecke der Temperaturkachel, und nur mit KISS.
Die Kacheln für Spannung und Strom tragen in ihrer Beschriftungszeile eine
Marke: cyan KISS, gedämpft EDT. Das ist keine Verzierung. 12,25 V aus EDT
heißt „irgendwo in einem 0,25-V-Fenster"; derselbe Wert aus KISS heißt „auf
0,01 V genau". Fällt eine Marke von KISS auf EDT zurück, ist das
Telemetriekabel verstummt und die Anzeige gerade fünfundzwanzigmal gröber
geworden, ohne dass sich die Zahl sichtbar geändert hätte.
Jeder Messwert verfällt. Ein Wert, der innerhalb seines Zeitfensters nicht
erneuert wurde, wird zu --, statt seine letzte Zahl zu halten, und die
Drehzahl-Ziffern werden dunkelrot.
Das ist wichtiger, als es klingt. Zieh den ESC ab oder tausch ihn gegen einen
anderen, und eine Anzeige, die die alten Werte behält, zeigt keine veralteten
Daten — sie zeigt eine plausible, selbstbewusste Messung von Hardware, die gar
nicht angeschlossen ist. -- ist die ehrliche Antwort.
-- heißt also eines von dreien:
- der ESC beherrscht überhaupt kein EDT (Drehzahl bekommst du trotzdem);
- EDT wird beherrscht, ist aber noch nicht eingeschaltet — beobachte das Feld auf dem Einstellungsbildschirm und gib ihm einen Moment;
- der ESC hat aufgehört zu antworten.
Eine verfallene Statuskachel zeigt nie OK. Sie zeigt --. Eine
Warnanzeige darf nicht in Richtung „alles in Ordnung" ausfallen.
Musst du nicht. Das macht die Firmware, und zwar immer wieder.
Die Regel lautet „funktioniert es", nicht „haben wir gefragt": solange ein ESC eRPM liefert und eine Sekunde lang kein EDT-Frame eingetroffen ist, geht die Freigabe jede Sekunde erneut hinaus. Bricht die Verbindung ab, wird der Zustand zurückgesetzt — ein später angeschlossener, neu gestarteter oder ausgetauschter ESC bekommt seine eigene Freigabe, statt den Rest der Sitzung stillschweigend ohne Telemetrie zu laufen.
Ein Versuch wird nur unternommen, wenn der ESC ihn auch ausführen könnte: die Verbindung steht lange genug, dass der ESC fertig gestartet ist, der Tester ist entschärft, der Motor steht still, und es liegt kein anderer Befehl auf dem Kabel. Das ist wichtig, weil ein DShot-Befehl erst ausgeführt wird, nachdem er in einer Folge gleicher Frames angekommen ist — ein Versuch zum falschen Zeitpunkt ist ein verschenkter Versuch.
Bleibt das Feld rot, obwohl der ESC EDT nachweislich beherrscht, siehe Fehlersuche.
Die meisten ESCs haben ein Telemetrie-Pad, das auf Anforderung ein 10-Byte-Frame mit 115200 Baud sendet. Es anzuschließen bringt feinere Spannung und Strom sowie den Verbrauch in mAh.
| 2,0"-Platine | 2,8"-Platine | |
|---|---|---|
| Telemetrie-RX | GP5 — Stiftleiste P1, Pin 10 | GP28 — J4 Pin 11 |
Es wird nur empfangen — die Platine treibt diese Leitung nie — und jeder freie GPIO genügt. Einschalten unter CFG → SETUP → KISS TELEM, den Pin in der Zeile darunter setzen. Der Pin-Schrittschalter überspringt den Pin des ESC-Signals, sodass beide nicht kollidieren können.
Wird das Kabel während des Betriebs abgezogen, fallen die Marken auf EDT
zurück und die Anzeigen werden gröber. Sie frieren nicht auf dem letzten feinen
Wert ein, aus demselben Grund, aus dem die Kacheln leer werden: eine ruhige,
präzise Zahl von einem Sensor, der aufgehört hat zu melden, ist das Schlechteste
aus beidem.
998/S bei 0% ERR ist eine gesunde 1-kHz-Verbindung. Die Fehlerrate wird
oberhalb von 5 % bernsteinfarben.
Eine schlechte Verbindung liegt meist am Signalkabel: zu lang, ungeschirmt oder neben etwas Störendem verlegt. Zuerst kürzen. Geht das nicht, stelle im SETUP DSHOT KBAUD auf 300 — die LINK-Zeile auf diesem Bildschirm ist live, du siehst die Wirkung also ohne die Seite zu verlassen.