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rcbench

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rcbench ist ein Prüfstand für Motoren, ESCs (Electronic Speed Controller, Motorregler) und Servos, aufgebaut aus zwei Prozessoren: einem ESP32-S3-Touchpanel (Bedienoberfläche, Einstellungen, SD-Karte) und einem RP2350-Koprozessor (Messung, Ausgänge und jedes Protokoll mit Zeitanforderungen). Beide sind über CAN (Controller Area Network) mit 1 Mbit/s verbunden.

Den Prüfstand benutzen

Aufgabe	Seite
Funktionsliste und Stand jeder Funktion	Worum es geht
Beide Platinen bauen und flashen	Bauen
Die beiden Platinen verkabeln und den Bus prüfen	Den Link in Betrieb nehmen
Die Bildschirme bedienen	Bildschirme
Einen Propeller oder Impeller auswuchten	Auswuchten
Die eingebaute Endlage eines Servos messen oder zwei Servos abgleichen	Servoverfahren
Einen Empfänger anschließen und seine Ausgabe prüfen	Empfängerbusse
Stoppmechanismen und die externe Schaltung, die sie brauchen	Sicherheit
BLHeli_32-ESCs: was unterstützt wird und was nicht	BLHeli_32-Parameter

Referenz

Seite	Inhalt
Der Link	CAN-Verkabelung, Verhalten bei Ausfall, das Page-Protokoll
Das OpenYGE-Protokoll	Spezifikation des ESC-Telemetrie- und Parameterprotokolls
Performance	Zeichenbudget in Cache-Line-Fills

Der Stand des Projekts, die offenen Punkte und die getroffenen Entscheidungen stehen in STATUS.md (englisch).

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