Receivers de

Empfängerbusse

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Einen Empfänger an den Prüfstand anschließen und seine Ausgabe auf dem Analyser-Bildschirm lesen.

Unterstützung

Bus	Leitung	Stand
S.BUS	invertierter 8E2-UART (UART: Universal Asynchronous Receiver-Transmitter), 100 kBaud, ein Pin	Decoder gebaut und getestet; das PIO-Programm (PIO: Programmable Input/Output), das die invertierte Leitung in Bytes umsetzt, ist nicht geschrieben
iBUS, SUMD, CRSF, SRXL2, JETI EX Bus	UART, normal oder invertiert, je ein Pin	geplant

Jeder Bus ist eine Signalleitung plus Masse an einen Pin des Koprozessors. Externe Bauteile sind nicht nötig.

Zustände

Der Analyser zeigt sechzehn Kanäle mit Verlauf, die zwei Digitalkanäle, die Frame Rate und die Zähler (Frames, Resyncs, Bad Footers). Der Zustandsblock zeigt einen von:

Zustand	Bedeutung	Maßnahme
LIVE	Frames kommen an, der Sender wird empfangen	die Werte sind gültig
FRAME LOST	dieser Frame kam nicht unversehrt an	in großer Entfernung vereinzelt; gehäuft am Prüfstand weist auf Verdrahtung oder Decoder
FAILSAFE	der Empfänger hat den Sender verloren und sendet seine Failsafe-Werte	als Stopp behandeln; die Werte sind wohlgeformt und bedeutungslos
SILENT	nichts auf der Leitung	Empfängerversorgung, Verdrahtung, Pin

Ein Empfänger im Failsafe sendet sechzehn plausible, gleichmäßig laufende Kanalwerte. Zum Prüfen des Failsafe-Verhaltens eines Empfängers den Sender ausschalten und den Zustandsblock beobachten. Bei den meisten Empfängern ist das Failsafe-Verhalten einstellbar.

S.BUS

• Keine Prüfsumme. Der Decoder erkennt Framegrenzen an der Lücke zwischen den Frames, nicht am Header-Byte, das auch ein gültiger Kanalwert ist.
• Frame: 25 Bytes. Header 0x0F, sechzehn 11-Bit-Kanäle lückenlos gepackt, ein Flags-Byte mit den zwei Digitalkanälen, Frame-lost und Failsafe, und ein Footer.
• Footer: laut Spezifikation 0x00; Empfänger senden auch 0x04, 0x14, 0x24 und 0x34. Der Decoder akzeptiert ein unteres Nibble von 0x0 oder 0x4.

Decoder-Regeln

Für jeden Decoder: Framegrenzen an etwas Stärkerem als einem Header-Byte erkennen, wo das Protokoll es hergibt, und das Failsafe-Flag vor den Kanälen decodieren. Jeder Decoder wird aus seiner Spezifikation geschrieben; die Lizenzregel steht in STATUS.md.