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rangefinder

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Este trabalho apresenta um sistema de detecção de laser de linha a partir da utilização de técnicas de processamento de imagem, para determinar a distância à múltiplos distância obstáculos em um ambiente robótico. Os métodos propostos apresentam taxa de erro de apriximadamente 1,36% e tempo de resposta de 153 ms, quando executados na plataforma …

  • Updated Aug 4, 2020
  • Python

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