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Radar Placement ko
레이더 설치 위치는 좌표 정확도, 정지한 사람의 감지 유지, 오탐과 다중 기기 융합 품질에 직접 영향을 줍니다. 소프트웨어 구역을 조정하기 전에 물리적인 위치와 방향부터 확인하세요.
NAMO의 공간 좌표는 LD2450 계열 주 레이더에서 나옵니다. 주 레이더는 타깃 위치, 움직임, 타깃 수, 방과 구역 상태 및 다중 기기 융합에 사용됩니다.
선택 사항인 LD2410C는 이미 시작된 재실 세션을 유지하는 보조 센서입니다. LD2410C 단독으로 재실을 시작하거나 좌표, 움직임, 타깃 수와 방 상태를 만들지 않습니다. 따라서 좌표가 흔들리거나 잘못된 위치에 나타나는 문제는 LD2410C 감도를 바꾸기 전에 주 레이더의 설치 상태부터 확인해야 합니다.
다음 조건을 가능한 한 많이 만족하는 위치를 선택하세요.
- 평소 사람이 머무는 자리와 주요 이동 경로를 주 레이더가 직접 볼 수 있습니다.
- 레이더 전면을 케이스, 케이블, 금속 부품이나 전원 장치가 가리지 않습니다.
- 문, 유리벽이나 얇은 벽 너머를 의도하지 않게 넓게 바라보지 않습니다.
- 레이더와 케이스가 흔들리거나 기울어지지 않게 고정됩니다.
- USB 전원과 UART 배선을 안정적으로 유지할 수 있습니다.
- 설치 후에도 대시보드에서 방향과 상태를 확인할 수 있습니다.
NAMO는 2D 평면 좌표를 사용합니다. 설치 높이와 상하 기울기는 평면도에서 자동으로 보정되지 않으므로, 영구 고정하기 전에 실제 높이와 각도에서 감지 결과를 확인하세요. 특정 높이를 모든 공간에 공통으로 적용하기보다 실제 착석 위치, 보행 경로와 가구 배치를 기준으로 시험하는 편이 안전합니다.
[사진: 레이더 전면의 시야를 확보한 설치와 케이블 또는 금속이 전면을 가린 잘못된 설치 비교]
레이더를 고정한 뒤 대시보드의 로컬 레이더맵에서 먼저 방향을 확인하세요.
- 레이더 정면에서 앞뒤로 이동합니다.
- 레이더 기준 왼쪽과 오른쪽으로 이동합니다.
- 화면의 타깃이 같은 방향으로 움직이는지 확인합니다.
- 평면도에서 레이더 본체를 실제 위치에 놓고 회전 핸들을 실제 정면과 맞춥니다.
- 다시 같은 동선을 걸으며 평면도 좌표를 확인합니다.
방향이 반대이거나 기울어져 있다면 감지 구역을 옮겨서 맞추지 마세요. 레이더 위치와 회전을 먼저 바로잡아야 방 배치, 구역과 다른 기기의 좌표가 같은 기준을 사용합니다.
mmWave 레이더는 유리와 일부 얇은 벽 너머의 사람을 감지할 수 있습니다. 유리문이 열려 있더라도 주변 유리, 프레임, 부착 필름과 반사 물체의 영향이 완전히 사라지는 것은 아닙니다.
- 방 밖의 레이더가 유리 너머 사람을 보면 좌표가 직접 바라보는 배치보다 불안정할 수 있습니다.
- 몸의 일부만 레이더에 잘 보이는 착석 위치에서는 타깃이 흔들리거나 사라질 수 있습니다.
- 복도나 인접 공간의 사람도 같은 레이더에 들어와 원하지 않는 타깃이 될 수 있습니다.
- 평면도에 벽을 그리는 것은 물리 레이더의 투과 특성을 바꾸지 않습니다.
유리나 벽이 원인인지 확인하려면 같은 자리를 장애물 없는 방향에서 보는 주 레이더와 비교하세요. 장애물을 사이에 둔 센서에서만 좌표가 크게 흔들리면 알고리즘보다 설치 환경과 원시 관측의 영향일 가능성이 큽니다.
먼저 위치나 방향을 조정하여 원하지 않는 공간을 덜 보게 하세요. 물리적인 조정으로 해결하기 어려운 지속 오탐에만 작은 둔감 또는 제외 구역을 사용합니다.
[사진: 유리벽 바깥에서 방 안을 보는 배치와 방 안에서 직접 보는 배치 비교]
여러 기기는 서로 다른 방향에서 같은 공간을 관찰할 때 가려짐을 보완할 수 있습니다. 모든 레이더를 거의 같은 위치와 같은 방향에 놓으면 안정성을 비교하기는 쉽지만 관측 사각을 보완하는 효과는 작습니다.
- 각 레이더가 실제로 감지해야 하는 공간을 먼저 단독으로 확인합니다.
- 같은 평면도에서 각 기기의 실제 위치와 방향을 따로 저장합니다.
- 위치 맞추기를 완료하기 전에는 서로의 좌표가 같다고 가정하지 않습니다.
- 한 센서가 인접 공간을 넓게 보고 있다면 융합 설정으로 숨기기 전에 해당 센서의 배치를 검토합니다.
- 여러 사람이 동시에 사용하는 공간이라면 한 사람뿐 아니라 실제 예상 인원으로도 확인합니다.
레이더 두 대를 가까이 설치해 비교하려는 경우에도 각 레이더의 로컬 타깃과 융합 타깃을 구분해서 보세요. 한 레이더의 로컬 좌표부터 흔들린다면 융합 알고리즘만 조정해서 해결할 수 없습니다.
- 레이더를 최종 후보 위치에 임시로 고정합니다.
- 빈 공간에서 지속 타깃이나 반복 오탐이 생기는지 관찰합니다.
- 주요 동선을 평소 속도로 걸으며 좌우와 앞뒤 방향을 확인합니다.
- 실제 사용 위치에서 앉거나 서서 가만히 있어 봅니다.
- 출입문과 감지 범위 경계를 자연스럽게 드나듭니다.
- 여러 사람을 감지해야 한다면 실제 인원으로 분리 상태를 확인합니다.
- 문제가 없다면 레이더를 고정하고 평면도 위치와 회전을 저장합니다.
- 마지막으로 필요한 감지, 퇴실, 둔감 또는 제외 구역을 설정합니다.
한 번에 위치, 방향, 레이더 감도와 구역을 모두 바꾸지 마세요. 한 항목씩 변경해야 어떤 조정이 실제로 효과가 있었는지 판단할 수 있습니다.
레이더 고정 상태, 사람과 레이더 사이의 유리나 가구, 몸이 부분적으로 가려지는지와 주변 반사 물체를 확인합니다. 같은 위치를 직접 보는 다른 센서가 있다면 로컬 좌표를 비교하세요.
레이더가 유리, 열린 문 또는 얇은 벽을 통해 인접 공간을 보고 있는지 확인합니다. 평면도 외곽선만으로 원시 감지를 막을 수 있다고 가정하지 마세요. 설치 방향을 먼저 조정한 뒤 필요한 위치에만 필터를 적용합니다.
주 레이더가 사람을 충분히 볼 수 있는지 먼저 확인합니다. LD2410C는 이미 시작된 재실을 보조할 뿐 좌표를 대신 만들지 않습니다. 보조 센서 감도는 물리 배치와 주 레이더 동작을 확인한 뒤 조정하세요.
먼저 각 기기의 로컬 레이더맵에서 같은 현상이 있는지 확인합니다. 단일 센서에서도 나뉜다면 반사, 시야 경계 또는 센서 설정을 점검하고, 로컬 센서는 하나인데 융합 결과만 나뉜다면 위치 맞추기와 각 기기의 평면도 배치를 확인합니다.
- 레이더 본체가 단단히 고정되어 있습니다.
- 정면을 가리는 금속, 케이블이나 케이스 구조가 없습니다.
- 로컬 레이더맵의 이동 방향이 실제 움직임과 일치합니다.
- 평면도의 위치와 회전이 실제 설치 상태와 같습니다.
- 주요 착석 위치와 이동 경로에서 감지가 유지됩니다.
- 빈 공간과 인접 공간에서 지속 오탐이 없는지 확인했습니다.
- 여러 기기를 사용한다면 각 기기의 단독 관측과 융합 결과를 모두 확인했습니다.
- 물리 배치를 확인한 뒤에만 필요한 구역과 감도를 조정했습니다.