modal

can/could may/might

must have to should shall need

will would

обозначающих возможность, способность, необходимость и вероятность совершения действия. Модальные глаголы не выражают конкретных процессов (действий), а показывают лишь отношение говорящего к действию, оценку действия, т. е. возможность, необходимость, предположительность, долженствование, разрешение и т. д.

[modal verb + bare infinitive] [not without verb]