Chinese Protocol Connections

兩條連線

控制器上是兩支獨立的 KAREL 程式：

程式	tag	port	常數
MAPPDK_SERVER	S8	18735	protocol.DEFAULT_PORT
MAPPDK_LOGGER	S7	18736	protocol.LOGGER_PORT

把兩支原始碼對照著看，主迴圈完全一樣，都呼叫同一個 HANDLE_CMD， 上游指令、擴充指令 兩邊都支援。差別只有三個：

• tag 和 port 不同
• logger 不執行 TP_CLS
• logger 不設 UFRAME[8] / UTOOL[8]，那是 server 在做的，兩支都設會打架

所以 logger 這個名字有點誤導，它不寫 log。用途是第二條連線：主連線 （S8）送 movej 之後會阻塞，這時可以從 logger（S7）查位置，軌跡記錄 （MotionTracer）就是這樣做的。只用單一連線的話，S7 可以不設，見 控制器端設定。

---

最後更新：2026-08-31