Chinese Controller Setup Running

執行

MAPPDK 是常駐 server，要一直跑著，不要在 T2 模式跑。T2 要全程按住 SHIFT，手一放程式就中止，TP 會跳出 PROG-048 運行時放開了[Shift]鍵。

啟動步驟

1. 輔助 → 中止程序，清掉殘留的 已暫停
2. RESET 清除異常
3. 模式切 AUTO，TP 切 OFF
4. 一覽 → 選 MAPPDK → 按面板上的綠色 CYCLE START

MAPPDK 裡面就兩行：

1: RUN MAPPDK_SERVER
2: RUN MAPPDK_LOGGER

只用 S8 的話，把第 2 行刪掉，server tag 設定 那邊也就 不用設 S7。

啟動成功的話，TP 畫面會出現 MAPPDK SERVER started.，狀態變 執行中。

想要開機自動啟動？試過，放棄了

想過讓 MAPPDK 開機自動執行，不用每次手動 CYCLE START。試了兩條路都 不行：

• 背景任務（菜單 → 背景執行 那個 1-8 號 slot 的畫面）：MAPPDK 放進去會報 INTP-665 程序的背景執行不能，這支程式不能用背景方式跑。
• 設置 → 選擇程序（程序選擇模式/自動運行開始方法）：摸過 三層，這整頁其實是「外部 PLC/UOP 訊號控制程式選擇跟啟動」的設定， 跟「開機自動執行某支程式」是兩回事，別浪費時間在這頁找。這兩項 維持預設的 其他 就好，不要改成 UOP（除非真的接了 PLC）。

有沒有其他畫面能做到開機自動執行，沒有查證出來，需要 FANUC 官方 手冊或原廠支援才能確定。目前維持手動 CYCLE START，穩定、零風險， 代價只是開機後多花幾秒鐘按一下。

啟動後，繼續看驗證確認真的連得上。

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最後更新：2026-08-31