Chinese Controller Setup Verifying

驗證

port 有沒有真的開著

netstat -ano | findstr "18735 18736"

兩個都要看到 LISTENING（只用 S8 的話只會有 18735）。PID 對應虛擬 控制器的程序，可以在 Robot_1\services.txt 對照確認是不是同一個 workcell。

Python 這邊連不連得上

fanuc status

看到 driver: fanuc-driver 0.2.0 就代表擴充 driver 生效了，不只是 連上上游版本。連線參數（--host/--port 等）不想每次都打，可以先 用 fanuc connect set 存起來，見 README.zh.md 的 指令列章節。

出問題時

症狀	原因
WinError 10061	port 沒 LISTENING。ROBOGUIDE 沒開、MAPPDK 沒跑，或 tag 編號跟 driver 對不上，見伺服器 tag 設定
PROG-048 運行時放開了[Shift]鍵	在 T1/T2 模式跑，改 AUTO
INTP-106 不能開始執行	程式停在 已暫停 而且有沒清的錯誤，先 中止程序 再 RESET
MCTL-003 系統處於錯誤狀態	按 RESET，還在就檢查急停跟 fault
TP 顯示 started 但 port 沒開	tag 編號跟 driver 原始碼裡的 SERVER_TAG_NUM 不符
18735 通、18736 不通	S7 沒設或沒啟動，或 MAPPDK 程式裡第 2 行 RUN MAPPDK_LOGGER 被刪了
類型 裡沒有 KAREL程序	R632 選項沒裝，見開始之前
fanuc status 顯示上游版本（不是 fanuc-driver x.x.x）	載入的是舊版或上游 .pc，重新載入 driver/upload/ 裡的檔案

程式卡住、Python 端一直沒回應：輔助 → 中止程序，再照 執行重跑一次 MAPPDK。

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最後更新：2026-08-31