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這個專案的設定與協定文件，中文版。兩個入口，各自是一份索引，底下 再按主題拆成獨立頁面：

頁面	內容
Controller Setup	ROBOGUIDE 虛擬控制器的一次性設定，按順序：開始之前、設定 server tag、載入 driver、執行、驗證
Protocol	MAPPDK 傳輸協定：指令表、欄位寬度、錯誤訊息、driver 的限制、兩條連線、怎麼擴充 driver

跟英文版 Home 內容完全相同，只是換成中文，同樣的結構都 找得到，每個頁面前面都加了 Chinese- 前綴。

剛接觸這個專案的話，建議先看最上層的 README， 這裡的內容比那份入口文件更深入。

這份 wiki 是鏡射 repository 裡的 docs/， 如果兩邊內容有出入，以 repository 那份為準。

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最後更新：2026-08-31