PL Robot Vacuum

Odkurzacz

Odkurzacz jest rysowany jako mały robot, który mieszka w swojej stacji dokującej i podczas sprzątania jeździ po pomieszczeniu, w którym się według raportu znajduje.

Element stacji dokującej

Dodaj Odkurzacz (typ mebla robot_vacuum) i umieść go tam, gdzie stoi stacja. Jego formularz ma pola:

Pole	Klucz	Znaczenie
Encja	entity	Encja vacuum
Czujnik pomieszczenia	room_sensor	Czujnik, którego stanem jest nazwa pomieszczenia, w którym jest odkurzacz (dla Roborocka sensor.*_current_room)
Parowanie pomieszczeń	room_map	{ "<nazwa pomieszczenia w odkurzaczu>": "<id pomieszczenia w planie>" }
Bateria	battery	Czujnik baterii; puste = czujnik battery urządzenia odkurzacza
Sekcja pracy	color_on, fx, progress, progress_total	Wygląd podczas sprzątania
Warstwa	layer	Zobacz niżej

Stacja przyjmuje także reguły (color reguły zastępuje kolor motywu, również w stacji) oraz akcję dotknięcia; domyślne dotknięcie otwiera szczegóły.

Czujnik pomieszczenia i room_map

Karta musi wiedzieć, w którym pomieszczeniu planu odkurzacz się według raportu znajduje. Tabela Parowanie pomieszczeń w formularzu stacji wypisuje nazwy z options czujnika pomieszczenia, klucze już obecne w room_map, bieżący stan oraz nazwy dodane ręcznie. Dla każdej nazwy wybierz:

• automatycznie: ta sama nazwa lub id co pomieszczenie planu, bez rozróżniania wielkości liter i znaków diakrytycznych,
• konkretne pomieszczenie,
• nie paruj (__none): robot nie wjeżdża do tego pomieszczenia.

Kontrola (zobacz Historia i kontrola) zgłasza nazwy z opcji czujnika, które nie są sparowane.

furniture:
  - id: dock
    type: robot_vacuum
    entity: vacuum.robot
    room_sensor: sensor.robot_current_room
    room_map:
      Living room: living_room
      Kitchen: kitchen
      Hallway: __none
    x: 0.4
    z: 3.1

Starszy plan z kluczem vacuum na najwyższym poziomie (entity, room_sensor) nadal działa; edytor przekształci go w stację przy następnym zapisie.

Jak jeździ

Stan	Co widzisz
cleaning	Robot jeździ pasami po pomieszczeniu z czujnika pomieszczenia i zostawia ślad
returning	Jedzie do stacji; ślad jest czyszczony
docked, charging	Stoi w stacji. Pierścień wokół niego pokazuje baterię (pełny przy 100 %), „oddycha” tylko wtedy, gdy poziom baterii jest nieznany. Robot ma kolor motywu odpowiadający stanowi odkurzacza
idle, paused, error	Stoi w swoim pomieszczeniu na wolnym miejscu i miga (obwódka znacznika ma kolor stanu, błędy są czerwone)

Robot opuszcza stację, jedzie przejściem do kuchni i wraca do stacji.

• Między pomieszczeniami i z powrotem do stacji jeździ przez drzwi i przejścia (wyszukiwanie ścieżki po otworach innych niż okna; druga strona otworu to pomieszczenie 35 cm za ścianą). Gdy nie ma ścieżki, jedzie prosto.
• Gdy strona się ładuje, a robota nie ma w stacji, pojawia się od razu w swoim pomieszczeniu, zamiast wyjeżdżać ze stacji.
• Podczas jazdy robot zachowuje orientację, jaką ma w stacji.
• Parkowanie na wolnym miejscu: zatrzymany robot stoi tam, gdzie niczego nie zasłania: najdalej od znacznika, świateł i etykiet. Miejsce jest obliczane po narysowaniu karty.
• Objazd całego piętra: gdy sprząta, a pomieszczenie jest nieznane (brak czujnika lub parowania), objeżdża wszystkie pomieszczenia piętra: kolejno najbliższe, przez drzwi, pas po pasie, pomijając niedostępne, a potem wraca do stacji.

Podczas sprzątania

Sekcja W trakcie pracy (sprzątanie) ustawia, co stacja pokazuje, gdy robot sprząta: color_on, efekt pierścienia fx (na przykład comet) oraz, dla odliczania, progress / progress_total (zobacz Reguły).

Warstwa i kolejność

Podczas jazdy robot jest rysowany nad meblami i ścianami, a pod światłami, urządzeniami i etykietami. Gdy stoi, layer: 0 zachowuje tę samą kolejność; layer większe od 0 stawia go nad światłami i urządzeniami, dopóki stoi.

Ukrycie w panelu pomieszczenia

Robot pojawia się w panelu pomieszczenia pomieszczenia ze swoją stacją. Zaznacz nie pokazuj w panelu pomieszczenia (sheet_hide: true), aby go pominąć.

Odkurzacz jako zwykłe urządzenie

Możesz też umieścić urządzenie generic z encją vacuum.*: pracuje podczas sprzątania lub powrotu (pierścień comet), a w stacji pokazuje pierścień baterii i tekst z poziomem naładowania („ładowanie 64 %” lub „100 %”). Bateria pochodzi z rejestru urządzeń (czujnik z device_class: battery i czujnik binarny battery_charging na tym samym urządzeniu) albo z atrybutu battery_level.

Powrót do Elementy.