robot.battery()

Opis

Izpiše napetost na beteriji.

Klic

robot.battery();

Vhodni parametri

Brez.

Izhod

Tipa float: Napetost baterije v voltih.

Primer kode

#include <Robot.h>

void setup() {
  while(!Serial);
}

void loop() {
    if(robot.buttonPressed() == 1){ //Ko je stanje gumba 2 na robotku 1
      Serial.println(robot.battery()); //se v novi vrstici v monitorju izpiše stanje baterije,
      delay(300); //nato pa program počaka 300 milisekund predno ponovno lahko kliknemo na gumb.
  }
 }

Glej tudi

robot.buttonPressed()

Opombe

Da odpremo serijski monitor, najprej naložimo program na robotka, nato pa kliknemo na ikono s sliko povečevalnega stekla, ki se nahaja v desnem zgornjem kotu Artuino programa. Serijski monitor je potrebno ponovno zagnati vsakič, ko se koda na robotka naloži na novo.