robot.motor[].getDistance()

Opis

Vrne razdaljo, ki jo je opravilo kolo vezano na izbran motor.

Klic

robot.motor[motor].getDistance();

Vhodni parametri

motor: LEFT ali RIGHT (oznaka motorja, ki ga opazujemo)

Izhod

Tipa float: Opravljena razdalja kolesa (vezanega na izbran motor) v metrih.

Primer kode

#include <Robot.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600); //nastavi hitrost prenosa podatkov
}

void loop() {
  robot.drive(5, 0); //vozi naravnost
  Serial.println(robot.motor[LEFT].getDistance()); //izpiše prevoženo razdaljo levega kolesa
  Serial.println(robot.motor[RIGHT].getDistance()); //izpiše prevoženo razdaljo desnega kolesa
}

Glej tudi

robot.drive()

Serial.begin()

Serial.println()

Opombe

Ujemanje razdalje, ki jo funkcija vrne in dejanske prevožene razdalje je močno odvisna od razmer vožnje (čistota podlage, čistota koles, hrapavost podlage, itd).