robot.motor[].getSpeed()

Opis

Vrne hitrost na izbranem motorju.

Klic

robot.motor[motor].getSpeed();

Vhodni parametri

motor: LEFT ali RIGHT (oznaka motorja, ki ga opazujemo)

Izhod

Tipa float: Hitrost za motor v rad/s.

Primer kode

#include <Robot.h>

void setup() {
Serial.begin(9600); //nastavi hitrost prenosa podatkov
}

void loop() {
  robot.drive(5, 5); //vozi po krožnici
  Serial.println(robot.motor[LEFT].getSpeed()); //izpiše hitost na levem motorju
  Serial.println(robot.motor[RIGHT].getSpeed()); //izpiše hitost na desnem motorju
}

Glej tudi

robot.drive()

robot.setSpeed()

Serial.begin()

Serial.println()

Opombe